| 摘要 | 第1-24页 |
| ABSTRACT | 第24-26页 |
| 第一章 绪论 | 第26-44页 |
| ·研究背景及意义 | 第26-30页 |
| ·捆绑火箭的特点与发展现状 | 第26-28页 |
| ·大型捆绑火箭姿态控制研究中出现的新问题 | 第28-30页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第30-42页 |
| ·国内外捆绑火箭控制方式 | 第30-34页 |
| ·运载火箭姿态动力学建模研究现状 | 第34-39页 |
| ·运载火箭姿态控制器设计方法研究现状 | 第39-42页 |
| ·本文主要内容 | 第42-44页 |
| 第二章 运载火箭姿态控制系统基本理论 | 第44-74页 |
| ·运载火箭姿态控制系统功能与结构 | 第44-45页 |
| ·运载火箭姿态动力学建模基本理论 | 第45-62页 |
| ·建模假设 | 第45-46页 |
| ·坐标系定义与转换 | 第46-49页 |
| ·传统串联火箭姿态动力学建模 | 第49-62页 |
| ·传统捆绑火箭姿态动力学模型及其局限性 | 第62-66页 |
| ·传统捆绑火箭姿态动力学模型 | 第62-65页 |
| ·传统捆绑火箭姿态动力学模型的局限性 | 第65-66页 |
| ·运载火箭姿态控制系统设计基本理论 | 第66-73页 |
| ·姿态控制系统数学模型 | 第66-68页 |
| ·刚性箭体姿态运动的稳定与控制 | 第68-70页 |
| ·姿态控制系统稳定和控制器设计基本理论 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第三章 大型捆绑火箭姿态动力学建模研究 | 第74-110页 |
| ·建模相关问题描述 | 第74-82页 |
| ·研究对象 | 第74-75页 |
| ·建模假设 | 第75-76页 |
| ·全箭振动特性计算 | 第76-80页 |
| ·坐标系定义与转换 | 第80-82页 |
| ·非线性全量动力学模型推导 | 第82-88页 |
| ·系统动能、势能与耗散能 | 第82-86页 |
| ·真-伪坐标Lagrange 方程 | 第86页 |
| ·非线性全量动力学模型 | 第86-88页 |
| ·非线性全量动力学模型的简化与线性化 | 第88-100页 |
| ·耦合系数矩阵的简化 | 第88-89页 |
| ·外力、外力矩和广义力的求解 | 第89-95页 |
| ·非线性全量动力学模型的简化 | 第95-96页 |
| ·简化非线性全量动力学模型的展开 | 第96-98页 |
| ·小偏差增量形式的姿态动力学模型 | 第98-100页 |
| ·某新型捆绑火箭小偏差姿态动力学模型 | 第100-105页 |
| ·发动机摆动控制方案 | 第100-101页 |
| ·小偏差姿态动力学模型 | 第101-104页 |
| ·模型正确性验证 | 第104-105页 |
| ·新模型特点分析 | 第105-109页 |
| ·新模型中各种运动间耦合关系分析 | 第105-108页 |
| ·新模型与传统模型的比较 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第四章 大型捆绑火箭姿态控制系统设计研究 | 第110-127页 |
| ·INA 法基本原理 | 第110-113页 |
| ·对角优势理论 | 第110-111页 |
| ·INA 法原理与实施步骤 | 第111-113页 |
| ·捆绑火箭姿控系统频域模型 | 第113-117页 |
| ·基于INA 法的姿态控制系统设计 | 第117-124页 |
| ·控制器设计 | 第117-121页 |
| ·时域仿真验证 | 第121-124页 |
| ·简化的三通道解耦姿态动力学模型 | 第124-126页 |
| ·小结 | 第126-127页 |
| 第五章 复杂弹性振动对姿态控制系统的影响分析 | 第127-146页 |
| ·助推器局部模态的影响分析 | 第127-130页 |
| ·频域内助推器局部模态影响分析 | 第127-129页 |
| ·时域内助推器局部模态影响分析 | 第129-130页 |
| ·三维模态纵向分量的影响分析 | 第130-134页 |
| ·三维模态纵向分量在新模型中的体现 | 第130-131页 |
| ·频域内三维模态纵向分量的影响分析 | 第131-132页 |
| ·时域内三维模态纵向分量的影响分析 | 第132-134页 |
| ·复杂弹性振动下过载的影响分析 | 第134-138页 |
| ·过载在新模型中的体现 | 第134-135页 |
| ·频域内过载影响分析 | 第135页 |
| ·时域内过载影响分析 | 第135-138页 |
| ·箭体复杂弹性振动与刚体运动的惯性耦合影响分析 | 第138-144页 |
| ·惯性耦合在新模型中的体现 | 第138页 |
| ·频域内惯性耦合影响分析 | 第138-142页 |
| ·时域内惯性耦合影响分析 | 第142-144页 |
| ·小结 | 第144-146页 |
| 第六章 发动机振动对姿态控制系统的影响分析 | 第146-168页 |
| ·考虑发动机振动的姿态控制系统数学模型及其简化 | 第146-154页 |
| ·发动机振动方程特点 | 第146-147页 |
| ·考虑发动机振动的全通道频域模型 | 第147-152页 |
| ·考虑发动机振动的单通道简化模型 | 第152-154页 |
| ·发动机振动对姿态控制系统稳定性的影响 | 第154-156页 |
| ·发动机振动与箭体弹性模态耦合共振机理分析 | 第156-159页 |
| ·发动机振动方程和弹性振动方程的简化 | 第157页 |
| ·发动机振动和箭体弹性模态之间耦合机理分析 | 第157-159页 |
| ·引起系统不稳定的发动机谐振频率边界计算 | 第159-167页 |
| ·不稳定谐振频率边界计算方法 | 第159-160页 |
| ·不稳定谐振频率边界计算算例 | 第160-162页 |
| ·阻尼比对不稳定谐振频率边界的影响 | 第162-163页 |
| ·时域仿真验证 | 第163-167页 |
| ·小结 | 第167-168页 |
| 第七章 结束语 | 第168-173页 |
| ·主要研究成果 | 第168-171页 |
| ·论文创新点 | 第171-172页 |
| ·研究展望 | 第172-173页 |
| 致谢 | 第173-175页 |
| 参考文献 | 第175-184页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第184-185页 |
| 附录A 本文中记号表示方法 | 第185-186页 |
| 附录B 2.2.3 节某串联火箭姿态动力学模型系数计算公式 | 第186-188页 |
| 附录C 2.3.1 节传统捆绑火箭姿态动力学模型系数计算公式 | 第188-192页 |
| 附录D 3.3.1 节耦合系数矩阵分量形式 | 第192-196页 |
| 附录E 3.3.5 节线性小偏差通用姿态动力学模型系数计算公式 | 第196-202页 |
| 附录F 3.4.2 节某新型捆绑火箭姿态动力学模型系数计算公式 | 第202-212页 |
| 附录G 4.3.2 节变系数时域仿真结果 | 第212-216页 |
