| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·火星探测器行星际定轨数据处理研究历史和现状 | 第13-15页 |
| ·国外行星际定轨算法研究历史 | 第13-14页 |
| ·国外行星际定轨算法研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 深空探测器定轨技术基础 | 第17-35页 |
| ·行星际定轨误差源 | 第17-25页 |
| ·与飞行器有关的误差 | 第18-20页 |
| ·与观测有关的误差 | 第20-24页 |
| ·星历误差 | 第24-25页 |
| ·深空探测器轨道观测技术 | 第25-27页 |
| ·传统测距测速手段及其改进 | 第25-26页 |
| ·VLBI类型观测量 | 第26-27页 |
| ·定轨序贯估值方法 | 第27-29页 |
| ·萤火任务 | 第29-35页 |
| ·任务简介 | 第29-30页 |
| ·轨道和航天器 | 第30-31页 |
| ·跟踪场景 | 第31-35页 |
| 第3章 误差源对定轨精度影响的分析 | 第35-65页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·协方差和敏感度分析方法 | 第35-45页 |
| ·考察参数协方差分析 | 第36-40页 |
| ·统计信息协方差分析 | 第40-43页 |
| ·误差影响分析 | 第43-45页 |
| ·有关地面系统参数估计的两种定轨方案比较 | 第45-47页 |
| ·估计方案 | 第45-47页 |
| ·效果评估 | 第47页 |
| ·误差影响计算 | 第47-56页 |
| ·误差源情况 | 第47-49页 |
| ·多普勒的结果 | 第49-51页 |
| ·多普勒/距离的结果 | 第51-53页 |
| ·多普勒/距离/ΔDOR的结果 | 第53-55页 |
| ·误差影响总结 | 第55-56页 |
| ·滤波器噪声设计值变化的敏感度分析 | 第56-61页 |
| ·误差源噪声情况 | 第56-57页 |
| ·敏感度分析结果 | 第57-61页 |
| ·真实环境噪声实际值变化的敏感度分析 | 第61-63页 |
| ·本章小节 | 第63-65页 |
| 第4章 自适应定轨处理光压模型误差 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·用反射系数吸收光压模型误差进行定轨 | 第65-69页 |
| ·光压摄动力的仿真模型和定轨模型 | 第65-67页 |
| ·用反射系数吸收光压模型误差的定轨结果 | 第67-69页 |
| ·自适应定轨补偿光压模型误差 | 第69-75页 |
| ·基于状态噪声矩阵开窗估计的自适应定轨方法 | 第70-71页 |
| ·模拟计算和分析 | 第71-75页 |
| ·本章小节 | 第75-77页 |
| 第5章 检测和估计动量轮卸载 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·一种检测和确定动量轮卸载发生时刻的方法 | 第78-81页 |
| ·仿真条件 | 第78-79页 |
| ·检测动量轮卸载 | 第79-80页 |
| ·估计动量轮卸载时刻 | 第80-81页 |
| ·不同条件的检测和时刻估计效果 | 第81-86页 |
| ·单站距离和多普勒数据的情况 | 第81-83页 |
| ·Ue、Te和Ne三方向ΔV量值不同时的情况 | 第83-85页 |
| ·存在测距系统误差的情况 | 第85-86页 |
| ·估计ΔV | 第86-93页 |
| ·偏导数问题 | 第87-88页 |
| ·不估计ΔV的估计方案 | 第88页 |
| ·时刻准确时短弧AMD重建 | 第88-91页 |
| ·利用估计的时刻和短弧数据估计AMD | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第6章 “萤火”环绕段定轨分析 | 第95-105页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·坐标系、观测方程和误差源 | 第96-98页 |
| ·坐标系 | 第96-97页 |
| ·观测方程 | 第97-98页 |
| ·误差源 | 第98页 |
| ·定轨分析 | 第98-103页 |
| ·仿真条件 | 第98-100页 |
| ·计算方案、结果和结论 | 第100-103页 |
| ·本章小节 | 第103-105页 |
| 第7章 总结与展望 | 第105-109页 |
| ·本文工作总结 | 第105-107页 |
| ·今后研究工作展望 | 第107-109页 |
| 附录A 协方差分析公式 | 第109-117页 |
| A.1 一种综合的估计参数和考察参数协方差分析递推公式 | 第109-113页 |
| A.1.1 当动力学系统和观测系统准确时的情况 | 第109-110页 |
| A.1.2 当动力学系统和观测系统存在误差时的情况 | 第110-113页 |
| 附录B 坐标参考系统 | 第113-117页 |
| B.1 J2000 太阳系质心坐标系 | 第113页 |
| B.2 J2000 地心天球坐标系 | 第113页 |
| B.3 RTN坐标系 | 第113页 |
| B.4 地心航天器速度坐标系（UeTeNe坐标系） | 第113页 |
| B.5 B平面坐标系和B平面参数 | 第113-117页 |
| 参考文献 | 第117-122页 |
| 作者简介 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
