磁悬浮飞轮系统振动分析与抑制控制研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 符号说明 | 第16-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-42页 |
| ·研究背景 | 第19-27页 |
| ·磁轴承简介 | 第19-21页 |
| ·磁悬浮飞轮发展概况 | 第21-25页 |
| ·磁悬浮飞轮系统振动问题 | 第25-27页 |
| ·论文研究目的 | 第27页 |
| ·相关研究综述 | 第27-38页 |
| ·磁轴承-转子系统动力学模型研究 | 第27-31页 |
| ·磁轴承-转子系统振动机理与动力学行为研究 | 第31-33页 |
| ·磁轴承-转子系统振动抑制控制研究 | 第33-38页 |
| ·论文研究思路和主要内容 | 第38-42页 |
| ·磁悬浮飞轮振动分析与抑制控制研究思路 | 第38-39页 |
| ·论文组织结构 | 第39-42页 |
| 第二章 磁悬浮飞轮动力学模型 | 第42-65页 |
| ·磁轴承磁路结构与经典电磁力模型 | 第42-44页 |
| ·基于电磁场有限元计算的磁轴承模型 | 第44-51页 |
| ·磁轴承电磁场有限元计算方法 | 第44-47页 |
| ·两轴磁轴承非线性磁力 | 第47-49页 |
| ·四轴磁轴承非线性磁力 | 第49-50页 |
| ·电磁场有限元计算主要结论 | 第50-51页 |
| ·磁悬浮飞轮线性模型及动力学特性 | 第51-61页 |
| ·磁悬浮飞轮微分运动方程 | 第51-55页 |
| ·飞轮转子平动振动和倾斜振动 | 第55-58页 |
| ·飞轮转子陀螺效应 | 第58-61页 |
| ·磁悬浮飞轮非线性动力学模型 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第三章 磁悬浮飞轮非线性振动响应研究 | 第65-100页 |
| ·非线性系统摄动分析基本方法 | 第66页 |
| ·磁悬浮飞轮远离共振振动响应 | 第66-72页 |
| ·磁悬浮飞轮主共振振动响应 | 第72-79页 |
| ·主共振振动响应摄动分析 | 第72-74页 |
| ·飞轮转子质心平动主共振振动响应数值分析 | 第74-77页 |
| ·飞轮转子倾斜运动主共振振动响应数值分析 | 第77-79页 |
| ·磁悬浮飞轮1/2 亚谐波共振响应 | 第79-87页 |
| ·亚谐波振动响应摄动分析 | 第79-82页 |
| ·飞轮转子质心平动亚谐波振动响应数值分析 | 第82-85页 |
| ·飞轮转子绕质心倾斜亚谐波振动响应数值分析 | 第85-87页 |
| ·磁悬浮飞轮3 倍超谐波共振响应 | 第87-95页 |
| ·超谐波振动响应摄动分析 | 第87-90页 |
| ·飞轮转子质心平动超谐波振动响应数值分析 | 第90-92页 |
| ·飞轮转子绕质心倾斜超谐波振动响应数值分析 | 第92-95页 |
| ·磁悬浮飞轮轴向振动 | 第95-99页 |
| ·轴向运动时域仿真 | 第95-97页 |
| ·轴向运动幅频响应 | 第97-99页 |
| ·本章小节 | 第99-100页 |
| 第四章 磁悬浮飞轮与安装平台耦合振动研究 | 第100-143页 |
| ·磁悬浮飞轮与地面安装平台耦合运动 | 第100-107页 |
| ·位移和速度矢量 | 第101-103页 |
| ·耦合运动方程 | 第103-107页 |
| ·磁悬浮飞轮与地面安装平台耦合运动数值分析 | 第107-119页 |
| ·控制器参数对耦合振动影响 | 第108-112页 |
| ·基础支承刚度对耦合振动影响 | 第112-116页 |
| ·飞轮转速对耦合振动影响 | 第116-119页 |
| ·磁悬浮飞轮与航天器耦合运动 | 第119-129页 |
| ·坐标系与坐标变换矩阵 | 第119-123页 |
| ·耦合运动方程 | 第123-129页 |
| ·磁悬浮飞轮与航天器耦合振动数值分析 | 第129-140页 |
| ·耦合运动模态分析 | 第130-134页 |
| ·飞轮运动对耦合振动影响 | 第134-139页 |
| ·航天器姿态机动飞轮转子运动影响 | 第139-140页 |
| ·本章小结 | 第140-143页 |
| 第五章 磁悬浮飞轮振动抑制控制方法研究 | 第143-165页 |
| ·飞轮转子不平衡振动控制 | 第143-148页 |
| ·基于坐标变换的不平衡振动抑制控制 | 第144-147页 |
| ·基于超前-滞后校正的陷波器 | 第147-148页 |
| ·基于神经网络的振动控制 | 第148-158页 |
| ·自适应线性神经网络控制器 | 第148-153页 |
| ·BP 神经网络控制器 | 第153-158页 |
| ·神经网络控制器小结 | 第158页 |
| ·磁悬浮飞轮H∞控制 | 第158-164页 |
| ·控制对象 | 第158-161页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第161-162页 |
| ·基于LMI 综合H∞控制器 | 第162-163页 |
| ·控制器仿真 | 第163-164页 |
| ·本章小结 | 第164-165页 |
| 第六章 磁悬浮飞轮振动实验研究 | 第165-187页 |
| ·磁悬浮飞轮控制实验系统 | 第165-173页 |
| ·基于DSP 的数字控制 | 第166-171页 |
| ·基于dSPACE 的数字控制 | 第171-173页 |
| ·磁悬浮飞轮振动实验 | 第173-182页 |
| ·磁悬浮飞轮振动测试 | 第173-180页 |
| ·磁悬浮飞轮-安装平台耦合振动拍现象 | 第180-182页 |
| ·磁悬浮飞轮在线动平衡 | 第182-184页 |
| ·磁悬浮飞轮不平衡振动抑制控制实验 | 第184-186页 |
| ·本章小结 | 第186-187页 |
| 第七章 结论与展望 | 第187-191页 |
| ·论文主要工作和创新点 | 第187-188页 |
| ·论文主要研究工作 | 第187-188页 |
| ·论文主要创新点 | 第188页 |
| ·磁悬浮飞轮系统振动与控制研究展望 | 第188-191页 |
| 致谢 | 第191-193页 |
| 参考文献 | 第193-211页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第211页 |
