| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-34页 |
| ·论文的研究背景 | 第15-20页 |
| ·航天器对自主导航技术的需求分析 | 第15-16页 |
| ·自主导航技术概述 | 第16-19页 |
| ·X 射线脉冲星导航的特点 | 第19-20页 |
| ·X 射线脉冲星导航国内外研究进展 | 第20-31页 |
| ·国外研究进展 | 第20-26页 |
| ·国内研究进展 | 第26-30页 |
| ·总结与评述 | 第30-31页 |
| ·论文主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第二章 X 射线脉冲星自主导航原理 | 第34-60页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·X 射线脉冲星导航原理 | 第34-43页 |
| ·X 射线脉冲星导航的时空基准 | 第34-37页 |
| ·脉冲星的相位时间模型及时间转换方程 | 第37-43页 |
| ·X 射线脉冲星导航的动力学模型 | 第43-46页 |
| ·脉冲星近地空间导航动力学方程 | 第43-45页 |
| ·脉冲星深空导航动力学方程 | 第45-46页 |
| ·X 射线脉冲星导航滤波算法 | 第46-53页 |
| ·广义卡尔曼滤波 | 第46-50页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第50-53页 |
| ·X 射线脉冲星导航精度分析 | 第53-58页 |
| ·TOA 估计精度对导航精度的影响分析 | 第53-55页 |
| ·航天器机动对导航精度的影响分析 | 第55-57页 |
| ·脉冲星星表方位误差对导航精度的影响分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第三章 X 射线脉冲星守时与同步定位/守时研究 | 第60-86页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·X 射线脉冲星守时研究 | 第60-73页 |
| ·X 射线脉冲星守时原理 | 第60-61页 |
| ·星载时钟钟差模型 | 第61-62页 |
| ·X 射线脉冲星守时滤波算法 | 第62-68页 |
| ·单X 射线脉冲星守时可行性分析 | 第68-73页 |
| ·X 射线脉冲星同步定位/守时研究 | 第73-85页 |
| ·X 射线脉冲星同步定位/守时原理 | 第74-76页 |
| ·X 射线脉冲星同步定位/守时可观性分析 | 第76-81页 |
| ·X 射线脉冲星同步定位/守时系统方案设计 | 第81-83页 |
| ·算例及分析 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第四章 X 射线脉冲星/惯性组合导航研究 | 第86-116页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·脉冲星/惯性组合导航方案设计 | 第86-91页 |
| ·简单组合导航系统方案设计 | 第87-88页 |
| ·耦合组合导航系统方案设计 | 第88-91页 |
| ·X 射线脉冲星/惯性组合导航数学模型 | 第91-96页 |
| ·惯性导航基本模型 | 第91页 |
| ·惯性导航误差模型 | 第91-95页 |
| ·脉冲星/惯性组合导航模型 | 第95-96页 |
| ·X 射线脉冲星/惯性组合导航中的钟差处理 | 第96-105页 |
| ·基本原理与数学模型 | 第96-98页 |
| ·系统可观性分析 | 第98-101页 |
| ·仿真算例与分析 | 第101-105页 |
| ·组合导航的典型机动轨道应用分析 | 第105-115页 |
| ·基于霍曼变轨的低轨向高轨转移轨道应用与分析 | 第105-108页 |
| ·基于Lambert 三冲量机动变轨轨道的应用与分析 | 第108-111页 |
| ·基于Lambert 四冲量机动变轨轨道的应用与分析 | 第111-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第五章 X 射线脉冲星位置误差估计方法研究 | 第116-130页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·脉冲星星表位置误差对导航的影响分析 | 第116-118页 |
| ·星表误差对最小二乘状态估计的影响分析 | 第116-117页 |
| ·星表误差对递推最小二乘状态估计的影响分析 | 第117-118页 |
| ·星表误差对卡尔曼滤波状态估计的影响分析 | 第118页 |
| ·脉冲星星表位置误差估计原理 | 第118-120页 |
| ·基于CP 模型的星表位置误差估计 | 第120-125页 |
| ·数学模型 | 第120-121页 |
| ·系统可观性分析 | 第121-123页 |
| ·算例及分析 | 第123-125页 |
| ·基于CV 模型的星表位置误差估计 | 第125-128页 |
| ·数学模型 | 第125-126页 |
| ·系统可观性分析 | 第126-127页 |
| ·算例及分析 | 第127-128页 |
| ·小结 | 第128-130页 |
| 第六章 X 射线脉冲星导航半实物仿真研究 | 第130-144页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·X 射线脉冲星导航半实物仿真系统方案设计 | 第130-134页 |
| ·信号模拟系统 | 第131-133页 |
| ·信号处理系统 | 第133-134页 |
| ·试验系统研制 | 第134-138页 |
| ·信号发生子系统 | 第135-136页 |
| ·信号调制子系统 | 第136-137页 |
| ·信号采集子系统 | 第137-138页 |
| ·试验结果与分析 | 第138-142页 |
| ·射线源流量稳定性试验与分析 | 第138-140页 |
| ·不同观测时间和流量的波形恢复试验与分析 | 第140-141页 |
| ·TOA 估计算法验证试验与分析 | 第141-142页 |
| ·小结 | 第142-144页 |
| 第七章 结束语 | 第144-149页 |
| ·论文主要研究成果 | 第144-146页 |
| ·论文主要创新点 | 第146页 |
| ·对未来研究工作的展望 | 第146-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-161页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第161-162页 |