低轨星座的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-27页 |
| ·本文的研究工作 | 第27-32页 |
| ·研究内容 | 第27-29页 |
| ·主要创新 | 第29-32页 |
| 第二章 理论与模型 | 第32-46页 |
| ·主要坐标系及其转换 | 第32-34页 |
| ·坐标系的定义 | 第32-33页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第33-34页 |
| ·弹道导弹的运动学模型 | 第34-38页 |
| ·主动段 | 第34-37页 |
| ·自由段 | 第37-38页 |
| ·卫星轨道与星座构型 | 第38-43页 |
| ·卫星轨道参数与类型 | 第38-40页 |
| ·Walker-δ星座及其最小覆盖重复周期 | 第40-43页 |
| ·预警卫星的红外传感器 | 第43-44页 |
| ·红外传感器的工作特点 | 第43页 |
| ·红外传感器的测量模型 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第三章 低轨星座的单目标跟踪算法研究 | 第46-74页 |
| ·可观测性分析 | 第46-52页 |
| ·Fisher信息的定义 | 第46-47页 |
| ·单一测量对当前状态的Fisher信息 | 第47-49页 |
| ·目标定位的CR下界 | 第49-50页 |
| ·可观测性与估计算法 | 第50-52页 |
| ·单重观测下的初值估计 | 第52-56页 |
| ·初值的最大似然估计 | 第52-53页 |
| ·解决耦合问题的Gauss-Newton迭代 | 第53-55页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第55-56页 |
| ·自由段目标实时跟踪算法研究 | 第56-65页 |
| ·EKF | 第57-58页 |
| ·UKF | 第58-60页 |
| ·集中式融合结构下的多传感器滤波升级 | 第60-61页 |
| ·目标跟踪的CR下界 | 第61-62页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第62-65页 |
| ·测源不确定条件下的自由段目标实时跟踪算法研究 | 第65-72页 |
| ·基本概念 | 第65-67页 |
| ·测源不确定条件下的CRLB | 第67-69页 |
| ·数据关联算法 | 第69-70页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第四章 低轨星座的多目标跟踪算法研究 | 第74-98页 |
| ·概述 | 第74页 |
| ·基于PCRLB的多目标多传感器调度算法 | 第74-83页 |
| ·传感器调度的特征、框架与结构 | 第75页 |
| · | 第75-77页 |
| ·调度决策计算的具体环节 | 第77-78页 |
| ·基于PCRLB的性能评价指标 | 第78-80页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第80-83页 |
| ·基于期望最大化（EM）方法的临近目标跟踪算法 | 第83-96页 |
| ·问题描述 | 第84-85页 |
| ·期望最大化（EM）方法与模型 | 第85-87页 |
| ·算法模块 | 第87-91页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第91-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第五章 低轨星座在复杂情形下的目标跟踪算法研究 | 第98-124页 |
| ·概述 | 第98页 |
| ·星座对初关机目标的预报交接分析 | 第98-101页 |
| ·目标机动的运动学建模与机动检测 | 第101-106页 |
| ·自由段目标跳跃机动 | 第101-103页 |
| ·机动检测 | 第103-106页 |
| ·诱饵的分类、识别及其运动学建模 | 第106-111页 |
| ·诱饵的分类与识别 | 第106-107页 |
| ·诱饵释放初速建模 | 第107-109页 |
| ·诱饵运动学特性分析 | 第109-111页 |
| ·诱饵释放下的目标跟踪升级与诱饵跟踪生成 | 第111-122页 |
| ·问题描述 | 第111-112页 |
| ·基于批处理硬决策的数据关联算法 | 第112-117页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第117-122页 |
| ·小结 | 第122-124页 |
| 第六章 结论与展望 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-142页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第142-143页 |
