| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| ·本文的研究背景 | 第15-16页 |
| ·本文的研究目的 | 第16-19页 |
| ·相关领域的研究状况 | 第19-31页 |
| ·系统仿真研究进展 | 第19-22页 |
| ·绳帆现象研究进展 | 第22-25页 |
| ·抽鞭及抽打现象研究进展 | 第25-28页 |
| ·绳索动力学研究进展 | 第28-31页 |
| ·本文的内容与组织结构 | 第31-33页 |
| ·本文的研究成果及创新 | 第33-35页 |
| 第二章 “神舟”号飞船回收半实物仿真平台及模型介绍 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·半实物仿真平台简介 | 第35-39页 |
| ·半实物仿真平台组成及功能介绍 | 第36-37页 |
| ·正常返回半实物仿真工作流程 | 第37-39页 |
| ·动力学模型介绍 | 第39-48页 |
| ·模型坐标系介绍 | 第39页 |
| ·基元模型 | 第39-43页 |
| ·约束模型 | 第43-46页 |
| ·阶段模型 | 第46-48页 |
| ·半实物仿真平台模型验证 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 “神舟”号飞船回收系统极端条件下开伞力峰值及影响因素研究 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·开伞力峰值极值讨论 | 第51-58页 |
| ·仿真条件介绍 | 第51-52页 |
| ·数值仿真方法及算例 | 第52-55页 |
| ·仿真结果及结果对比 | 第55-58页 |
| ·开伞力峰值影响因素灵敏度分析 | 第58-61页 |
| ·四组不同初始条件 | 第58-59页 |
| ·影响因素灵敏度计算结果 | 第59-60页 |
| ·影响因素灵敏度结果分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第四章 大型降落伞回收系统悬挂体姿态运动分析 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·悬挂体姿态运动模式分析 | 第63-66页 |
| ·悬挂体姿态描述 | 第63-64页 |
| ·悬挂体姿态运动模式 | 第64-66页 |
| ·空投中的物伞姿态运动分析 | 第66-72页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·空投录像分析 | 第67-69页 |
| ·姿态仿真结果分析及对比 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 大型降落伞绳帆现象连续模型与仿真研究 | 第73-104页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·大型降落伞绳帆问题描述和建模考虑 | 第73-75页 |
| ·绳帆现象三维连续模型 | 第75-82页 |
| ·弦坐标系定义及模型假设 | 第75-76页 |
| ·基于弦坐标系的绳帆现象连续模型 | 第76-79页 |
| ·预松弛绳索绳帆现象模型及算法 | 第79-82页 |
| ·绳帆现象模型验证 | 第82-87页 |
| ·悬索系统及验证算例介绍 | 第83-84页 |
| ·预张紧悬索仿真结果验证 | 第84-85页 |
| ·预松弛悬索仿真结果验证 | 第85-87页 |
| ·大型降落伞绳帆现象研究及参数影响分析 | 第87-103页 |
| ·大型降落伞绳帆现象研究 | 第87-90页 |
| ·大型降落伞绳帆现象参数影响分析 | 第90-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第六章 大型降落伞抽打现象连续模型与仿真研究 | 第104-132页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·大型降落伞抽打问题描述 | 第104-107页 |
| ·绳索三维连续动力学模型 | 第107-111页 |
| ·坐标系定义及模型假设 | 第107-108页 |
| ·一般绳索三维连续动力学模型 | 第108-109页 |
| ·差分格式推导 | 第109-110页 |
| ·边界条件的处理 | 第110-111页 |
| ·绳索动力学模型及算法验证 | 第111-117页 |
| ·杆件加载算例验证 | 第111-113页 |
| ·弹性波沿无弯曲理想绳索的传播 | 第113-117页 |
| ·大型降落伞抽打现象研究及参数影响分析 | 第117-130页 |
| ·抽打现象产生原因研究 | 第118-122页 |
| ·大型降落伞抽打现象分析 | 第122-126页 |
| ·大型降落伞抽打现象参数影响分析 | 第126-130页 |
| ·小结 | 第130-132页 |
| 第七章 总结 | 第132-135页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第132-134页 |
| ·研究展望 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-147页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第147-148页 |
| 附录A “神舟”号飞船空投录像中的绳帆和抽打现象 | 第148-151页 |