| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-19页 |
| ·航天器姿态动力学的概念 | 第17页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·研究意义 | 第18-19页 |
| ·挠性航天器动力学建模与仿真分析的研究现状 | 第19-23页 |
| ·挠性航天器动力学研究综述 | 第19-21页 |
| ·动力刚化问题 | 第21-22页 |
| ·挠性航天器的数值仿真 | 第22-23页 |
| ·挠性航天器姿态控制的研究现状 | 第23-28页 |
| ·挠性航天器姿态Ts模糊控制的研究现状 | 第23-25页 |
| ·挠性航天器姿态滑模控制的研究现状 | 第25-26页 |
| ·挠性航天器姿态跟踪控制的研究现状 | 第26-28页 |
| ·柔性结构振动控制的研究现状 | 第28页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第28-33页 |
| ·论文的工作和创新 | 第28-30页 |
| ·论文的组织结构 | 第30-33页 |
| 第二章 挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与仿真分析 | 第33-61页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·空间梁的刚柔耦合动力学模型 | 第33-39页 |
| ·空间梁的耦合变形场 | 第33-35页 |
| ·空间梁的有限元离散 | 第35-37页 |
| ·空间梁的刚柔耦合动力学模型 | 第37-39页 |
| ·平面机动挠性航天器的刚柔耦合动力学模型 | 第39-46页 |
| ·挠性航天器的刚柔耦合动力学模型 | 第40-44页 |
| ·带附加质量挠性航天器的动力学模型 | 第44-46页 |
| ·挠性航天器的控制模型模型分析 | 第46-51页 |
| ·挠性航天器的一次近似控制模型 | 第46-47页 |
| ·挠性航天器的传统控制模型 | 第47-48页 |
| ·传统控制模型的适用范围分忻 | 第48-50页 |
| ·零次近似模型的适用范围分忻 | 第50-51页 |
| ·符号计算与数值积分一体化仿真平台 | 第51-53页 |
| ·仿真分忻 | 第53-59页 |
| ·模型验证 | 第54-55页 |
| ·动力刚化现象的仿真分忻 | 第55-56页 |
| ·一次近似控制模型的仿真分忻 | 第56-58页 |
| ·带末端质量柔性体的仿真分忻 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第三章 参数不确定挠性航天器的Ts模糊区域控制器设计 | 第61-89页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·参数不确定Ts模型的鲁棒控制器设计 | 第61-66页 |
| ·参数不确定Ts模型 | 第61-62页 |
| ·PDC模糊控制器设计 | 第62-63页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分忻 | 第63-66页 |
| ·TS模糊区域模型 | 第66-70页 |
| ·相关概念 | 第66-67页 |
| ·相关性质 | 第67-70页 |
| ·TS模糊区域模型 | 第70页 |
| ·TS模糊区域模型的稳定性分忻 | 第70-74页 |
| ·参数不确定Ts模糊区域模型的鲁棒控制器设计 | 第74-80页 |
| ·参数不确定Ts模糊区域模型 | 第74-75页 |
| ·PDC模糊区域控制器设计 | 第75-77页 |
| ·算例 | 第77-80页 |
| ·基于Ts模糊区域模型的挠性航天器姿态机动控制 | 第80-87页 |
| ·挠性航天器的Ts模糊区域模型 | 第80-82页 |
| ·挠性航天器的PDC、模糊区域控制器 | 第82-83页 |
| ·仿真分忻 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第四章 控制受限挠性航天器的滑模控制器设计 | 第89-123页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·滑模控制原理与相关概念 | 第89-92页 |
| ·滑模控制原理 | 第89-91页 |
| ·相关概念 | 第91-92页 |
| ·线性系统的受限滑模控制器设计 | 第92-99页 |
| ·受限滑模控制系统的滑模域与到达域 | 第92-93页 |
| ·非线性切换面设计 | 第93-96页 |
| ·刚性航天器的受限滑模控制器设计 | 第96-99页 |
| ·平面机动挠性航天器的受限滑模控制器设计 | 第99-103页 |
| ·分步滑模控制器 | 第100-101页 |
| ·移动滑模控制器 | 第101-103页 |
| ·基于智能材料的空间挠性航天器受限滑模控制器设计 | 第103-110页 |
| ·线性滑模控制器 | 第104-106页 |
| ·自适应滑模控制器 | 第106-108页 |
| ·变速率补偿器 | 第108-110页 |
| ·带模糊边界层的滑模控制器设计 | 第110-116页 |
| ·带时变边界层的滑模控制器 | 第111-112页 |
| ·模糊边界层设计 | 第112-114页 |
| ·算例 | 第114-116页 |
| ·仿真分忻 | 第116-122页 |
| ·平面机动挠性航天器受限滑模控制系统的仿真分忻 | 第116-117页 |
| ·空间机动挠性航天器受限滑模控制系统的仿真分忻 | 第117-122页 |
| ·本章小节 | 第122-123页 |
| 第五章 基于观测器的挠性航天器姿态跟踪控制器设计 | 第123-149页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·挠性航天器的姿态跟踪误差方程 | 第123-125页 |
| ·基于四元数的挠性航天器动力学与运动学方程 | 第123-124页 |
| ·基于误差四元数的姿态跟踪方程 | 第124-125页 |
| ·引理、定义和假设 | 第125-127页 |
| ·主要结论 | 第127-135页 |
| ·理想情况下的非线性反馈控制 | 第127-130页 |
| ·模态信息未知情况下的非线性反馈控制 | 第130-131页 |
| ·质量矩阵未知情况下的非线性反馈控制 | 第131-132页 |
| ·有扰情况下的非线性反馈控制 | 第132-134页 |
| ·复杂情况下的非线性反馈控制 | 第134-135页 |
| ·仿真分忻 | 第135-147页 |
| ·理想情况下的仿真分忻 | 第136-137页 |
| ·模态信息未知情况下的仿真分忻 | 第137-138页 |
| ·惯量矩阵未知情况下的仿真分忻 | 第138-140页 |
| ·有扰情况下的仿真分忻 | 第140-144页 |
| ·复杂情况下的仿真分忻 | 第144-147页 |
| ·本章小结 | 第147-149页 |
| 第六章 结论与展望 | 第149-153页 |
| ·主要结论 | 第149-151页 |
| ·工作展望 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-171页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第171-172页 |