基于GPS相对测量的卫星编队碰撞规避研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 图目录 | 第12-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-24页 |
| ·编队卫星的应用现状 | 第16-21页 |
| ·编队卫星相对运动学研究现状 | 第21-22页 |
| ·编队卫星相对导航研究现状 | 第22-23页 |
| ·编队卫星碰撞规避研究现状 | 第23-24页 |
| ·论文的主要内容与章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 编队飞行相对动力学 | 第25-44页 |
| ·编队运动坐标系 | 第25-26页 |
| ·高精度模型 | 第26-27页 |
| ·非线性相对动力学方程 | 第27-29页 |
| ·Lawden 方程 | 第29-30页 |
| ·C-W 方程 | 第30-31页 |
| ·T-H 方程 | 第31-34页 |
| ·轨道根数差描述方程 | 第34-40页 |
| ·编队卫星相对动力学模型的周期性条件 | 第40-43页 |
| ·二体条件下的周期性条件 | 第40-41页 |
| ·非线性相对运动条件周期性条件 | 第41-42页 |
| ·线性化周期性相对运动条件 | 第42页 |
| ·T-H 方程的周期性条件 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于 GPS 的自主相对导航 | 第44-58页 |
| ·相对状态测量方法 | 第44-46页 |
| ·无线电测量方案 | 第44-45页 |
| ·激光测量方案 | 第45页 |
| ·红外+激光测量方案 | 第45页 |
| ·GPS 相对测量 | 第45-46页 |
| ·GPS 相对导航 | 第46-50页 |
| ·双频 GPS 导航系统结构 | 第46-48页 |
| ·双频 GPS 量测方程 | 第48-50页 |
| ·导航滤波算法流程 | 第50-54页 |
| ·EKF 滤波方法介绍 | 第50-51页 |
| ·导航系统状态描述 | 第51-54页 |
| ·GPS 导航仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于碰撞概率的编队卫星防碰撞策略 | 第58-72页 |
| ·基于高斯分布的随机预测模型 | 第58-61页 |
| ·椭圆轨道下的相对轨迹安全性预测 | 第61-65页 |
| ·编队卫星碰撞概率模型 | 第63-65页 |
| ·碰撞规避方法 | 第65-67页 |
| ·数值仿真 | 第67-69页 |
| ·碰撞因素分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 导航故障模式下的编队卫星防碰撞策略 | 第72-88页 |
| ·编队卫星系统故障分析及应对策略 | 第72-73页 |
| ·主要故障模式 | 第72-73页 |
| ·主要故障处理方法 | 第73页 |
| ·导航故障下的构形发散分析 | 第73-78页 |
| ·导航故障下的防碰撞构形设计 | 第78-80页 |
| ·导航故障下的防碰撞机动路径规划 | 第80-87页 |
| ·防碰撞路径规划的数学问题描述 | 第81-83页 |
| ·防碰撞路径规划求解 | 第83-84页 |
| ·防碰撞路径规划仿真 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结 | 第88-90页 |
| ·主要工作总结 | 第88页 |
| ·后续研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第94页 |
