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基于激光雷达测量原理的火箭推力线测量技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·概述第10-12页
   ·研究目的与意义第12-13页
   ·火箭发动机推力线测量技术的国内外研究现状第13-15页
     ·火箭推力线测量技术的国外研究现状第13-14页
     ·火箭推力线测量技术的国内研究现状第14-15页
   ·本文主要研究内容与技术指标第15-16页
     ·主要研究内容第15页
     ·主要技术指标第15-16页
     ·系统使用要求第16页
     ·系统可靠性第16页
 本章小结第16-18页
第二章 激光雷达测量系统研究第18-30页
   ·激光雷达测量原理第18-23页
     ·激光雷达测距原理第19-21页
     ·激光雷达测角原理第21-22页
     ·激光雷达三坐标测量原理第22-23页
   ·激光雷达主要构成部分研究第23-28页
     ·激光雷达系统工作原理第23-25页
     ·激光雷达光学系统第25-26页
     ·激光雷达机械系统第26-27页
     ·激光雷达电器控制系统第27-28页
 本章小结第28-30页
第三章 激光雷达测量三坐标变换理论研究第30-38页
   ·三维坐标变换的基本原理第30-32页
   ·转站测量的数学模型第32-34页
   ·激光雷达转站测量坐标模型第34-36页
 本章小结第36-38页
第四章 火箭轴线及发动机推力线测量方案设计第38-54页
   ·火箭轴线测量第38-39页
     ·火箭箭体轴线定义第38页
     ·火箭轴线测量第38-39页
     ·火箭轴线测量数学模型第39页
   ·火箭发动机推力线测量第39-41页
     ·推力线测量的激光雷达布设设计第40页
     ·平行截面圆测量法第40-41页
   ·火箭发动机推力线测量第41-53页
     ·火箭发动机推力线测量方案设计第41-53页
     ·火箭发动机推力线主要参数计算第53页
 本章小结第53-54页
第五章 火箭发动机推力线测量系统网络测控平台设计第54-74页
   ·网络化测控系统概述第54-55页
   ·网络化测控方案第55-57页
     ·测控网络组网原则第55页
     ·测控网络系统硬件组成第55-56页
     ·测控网络系统软件组成第56-57页
   ·激光雷达网络化测控系统硬件设计第57-58页
   ·激光雷达网络化测控系统软件设计第58页
   ·激光雷达网络化测控系统远程故障诊断体系第58-63页
     ·远程故障诊断体系总体结构第58-60页
     ·远程故障诊断的关键问题第60-61页
     ·远程故障诊断中心第61-63页
   ·基于无线局域网的网络化测控系统实现第63-73页
 本章小结第73-74页
第六章 火箭发动机推力线测量系统误差分析第74-80页
   ·测量系统中主要误差分析第74-78页
     ·测量系统中扫描误差第74页
     ·点坐标值的测量误差第74-76页
     ·激光扫描频率误差第76页
     ·空气参数偏差第76-77页
     ·测角误差影响第77页
     ·布站点曲率引起误差影响第77-78页
   ·测量数据处理第78-79页
     ·测量数据滤波方法第78页
     ·数学形态学方法第78-79页
     ·移动窗口滤波法第79页
     ·迭代线性最小二乘内插法第79页
 本章小结第79-80页
第七章 火箭推力线测量系统测量数据的安全存储设计第80-86页
   ·数据的安全存储第80-82页
     ·数据存储系统硬件架构第80-82页
     ·NAS系统相关技术指标说明第82页
   ·数据安全保护设计第82-84页
     ·数据保护框架第83页
     ·数据存储可靠性措施第83-84页
     ·数据保护的病毒防范第84页
 本章小结第84-86页
第八章 总结与展望第86-88页
   ·完成工作总结第86页
   ·主要创新点第86-87页
   ·未来工作展望第87-88页
致谢第88-90页
参考文献第90-96页
附录一:攻读博士学位期间发表的论文第96-97页
附录二:攻读博士学位期间从事的科研工作第97-98页
作者简历第98页

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