基于激光雷达测量原理的火箭推力线测量技术研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-10页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
·概述 | 第10-12页 |
·研究目的与意义 | 第12-13页 |
·火箭发动机推力线测量技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
·火箭推力线测量技术的国外研究现状 | 第13-14页 |
·火箭推力线测量技术的国内研究现状 | 第14-15页 |
·本文主要研究内容与技术指标 | 第15-16页 |
·主要研究内容 | 第15页 |
·主要技术指标 | 第15-16页 |
·系统使用要求 | 第16页 |
·系统可靠性 | 第16页 |
本章小结 | 第16-18页 |
第二章 激光雷达测量系统研究 | 第18-30页 |
·激光雷达测量原理 | 第18-23页 |
·激光雷达测距原理 | 第19-21页 |
·激光雷达测角原理 | 第21-22页 |
·激光雷达三坐标测量原理 | 第22-23页 |
·激光雷达主要构成部分研究 | 第23-28页 |
·激光雷达系统工作原理 | 第23-25页 |
·激光雷达光学系统 | 第25-26页 |
·激光雷达机械系统 | 第26-27页 |
·激光雷达电器控制系统 | 第27-28页 |
本章小结 | 第28-30页 |
第三章 激光雷达测量三坐标变换理论研究 | 第30-38页 |
·三维坐标变换的基本原理 | 第30-32页 |
·转站测量的数学模型 | 第32-34页 |
·激光雷达转站测量坐标模型 | 第34-36页 |
本章小结 | 第36-38页 |
第四章 火箭轴线及发动机推力线测量方案设计 | 第38-54页 |
·火箭轴线测量 | 第38-39页 |
·火箭箭体轴线定义 | 第38页 |
·火箭轴线测量 | 第38-39页 |
·火箭轴线测量数学模型 | 第39页 |
·火箭发动机推力线测量 | 第39-41页 |
·推力线测量的激光雷达布设设计 | 第40页 |
·平行截面圆测量法 | 第40-41页 |
·火箭发动机推力线测量 | 第41-53页 |
·火箭发动机推力线测量方案设计 | 第41-53页 |
·火箭发动机推力线主要参数计算 | 第53页 |
本章小结 | 第53-54页 |
第五章 火箭发动机推力线测量系统网络测控平台设计 | 第54-74页 |
·网络化测控系统概述 | 第54-55页 |
·网络化测控方案 | 第55-57页 |
·测控网络组网原则 | 第55页 |
·测控网络系统硬件组成 | 第55-56页 |
·测控网络系统软件组成 | 第56-57页 |
·激光雷达网络化测控系统硬件设计 | 第57-58页 |
·激光雷达网络化测控系统软件设计 | 第58页 |
·激光雷达网络化测控系统远程故障诊断体系 | 第58-63页 |
·远程故障诊断体系总体结构 | 第58-60页 |
·远程故障诊断的关键问题 | 第60-61页 |
·远程故障诊断中心 | 第61-63页 |
·基于无线局域网的网络化测控系统实现 | 第63-73页 |
本章小结 | 第73-74页 |
第六章 火箭发动机推力线测量系统误差分析 | 第74-80页 |
·测量系统中主要误差分析 | 第74-78页 |
·测量系统中扫描误差 | 第74页 |
·点坐标值的测量误差 | 第74-76页 |
·激光扫描频率误差 | 第76页 |
·空气参数偏差 | 第76-77页 |
·测角误差影响 | 第77页 |
·布站点曲率引起误差影响 | 第77-78页 |
·测量数据处理 | 第78-79页 |
·测量数据滤波方法 | 第78页 |
·数学形态学方法 | 第78-79页 |
·移动窗口滤波法 | 第79页 |
·迭代线性最小二乘内插法 | 第79页 |
本章小结 | 第79-80页 |
第七章 火箭推力线测量系统测量数据的安全存储设计 | 第80-86页 |
·数据的安全存储 | 第80-82页 |
·数据存储系统硬件架构 | 第80-82页 |
·NAS系统相关技术指标说明 | 第82页 |
·数据安全保护设计 | 第82-84页 |
·数据保护框架 | 第83页 |
·数据存储可靠性措施 | 第83-84页 |
·数据保护的病毒防范 | 第84页 |
本章小结 | 第84-86页 |
第八章 总结与展望 | 第86-88页 |
·完成工作总结 | 第86页 |
·主要创新点 | 第86-87页 |
·未来工作展望 | 第87-88页 |
致谢 | 第88-90页 |
参考文献 | 第90-96页 |
附录一:攻读博士学位期间发表的论文 | 第96-97页 |
附录二:攻读博士学位期间从事的科研工作 | 第97-98页 |
作者简历 | 第98页 |