| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-21页 |
| ·卫星编队任务 | 第15-18页 |
| ·星间相对测量技术 | 第18-20页 |
| ·滤波算法研究 | 第20-21页 |
| ·论文的主要内容与章节安排 | 第21-24页 |
| 第二章 编队卫星相对动力学 | 第24-34页 |
| ·参考坐标系定义 | 第24页 |
| ·编队卫星相对动力学模型 | 第24-27页 |
| ·线性化编队卫星相对动力学方程 | 第27-30页 |
| ·Lawden 方程 | 第27-29页 |
| ·Hill 方程 | 第29-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 GPS 卫星相对导航 | 第34-59页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·GPS 伪距测量定位 | 第35-39页 |
| ·GPS 伪距测量 | 第35-36页 |
| ·伪距单点定位 | 第36-39页 |
| ·GPS 载波相位测量定位 | 第39-43页 |
| ·GPS 载波相位测量 | 第39-41页 |
| ·载波相位差分GPS 测量（CDGPS） | 第41-43页 |
| ·GPS 卫星在轨位置计算 | 第43-47页 |
| ·编队卫星GPS 相对导航 | 第47-49页 |
| ·使用硬件系统实现GPS 导航 | 第49-58页 |
| ·OEMV 简介 | 第50-51页 |
| ·OEMV 配套软件 | 第51-52页 |
| ·RS232 串口通信 | 第52-55页 |
| ·OEMV 常用串口指令 | 第55-56页 |
| ·使用OEMV 实现GPS 导航 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 相对导航滤波算法研究 | 第59-79页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第59-65页 |
| ·线性离散随机系统的卡尔曼滤波 | 第59-62页 |
| ·推广的卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF） | 第62-65页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波 | 第65-69页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·鲁棒卡尔曼滤波器设计 | 第66-69页 |
| ·适用于RKF 的相对导航系统模型 | 第69-73页 |
| ·系统状态方程 | 第69-71页 |
| ·系统输出方程 | 第71-73页 |
| ·仿真算例 | 第73-78页 |
| ·仿真参数 | 第73-75页 |
| ·仿真结果与分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 GPS/RADIO 组合导航 | 第79-97页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·GPS/RADIO 组合导航系统总体结构 | 第80-81页 |
| ·GPS/RADIO 组合导航系统模型 | 第81-85页 |
| ·系统状态方程 | 第81-82页 |
| ·GPS 测量方程 | 第82页 |
| ·RADIO 测量方程 | 第82-85页 |
| ·状态估计算法 | 第85-91页 |
| ·联邦滤波算法 | 第85-88页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器控制结构 | 第88-89页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器信息分配 | 第89-91页 |
| ·适用于GPS/RADIO 组合导航的联邦滤波算法 | 第91页 |
| ·仿真算例 | 第91-96页 |
| ·仿真参数 | 第91-92页 |
| ·仿真结果与分析 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第105-107页 |
| 附件 | 第107页 |