| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·非线性系统动力学概述 | 第9页 |
| ·含间隙碰撞振动机械系统的动力学研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第11-14页 |
| 2 冲击振动机械系统动力学分析的理论工具 | 第14-19页 |
| ·Poincaré映射理论及其应用 | 第14-15页 |
| ·分岔理论 | 第15-16页 |
| ·分岔的基本概念 | 第15页 |
| ·分岔问题主要研究内容 | 第15页 |
| ·倍周期分岔定理 | 第15-16页 |
| ·混沌现象 | 第16-19页 |
| ·混沌的发展及定义 | 第16-17页 |
| ·混沌的基本特征 | 第17-18页 |
| ·混沌研究的发展方向 | 第18-19页 |
| 3 两自由度单边刚性约束碰撞系统的混沌演化 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·两自由度单边刚性约束碰撞系统力学模型及周期运动 | 第19-21页 |
| ·系统 n 1周期运动存在条件 | 第21-22页 |
| ·两自由度单边刚性约束碰撞系统的 Poincaré映射及稳定性分析 | 第22-25页 |
| ·两自由度单边刚性约束碰撞系统的分岔及混沌 | 第25-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 两自由度双边刚性约束碰撞系统的动力学分析 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·力学模型与周期运动 | 第33-35页 |
| ·系统 n-1-1周期运动存在的条件 | 第35-36页 |
| ·两自由度双边刚性约束碰撞系统的 Poincaré映射及稳定性分析 | 第36-40页 |
| ·碰撞振动系统的分岔及混沌 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 三自由度相对碰撞系统的动力学分析 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统的力学模型及周期运动 | 第45-47页 |
| ·系统 n-1周期运动存在的条件 | 第47-49页 |
| ·三自由度相对碰撞系统的 Poincaré映射及稳定性分析 | 第49-53页 |
| ·三自由度相对碰撞系统的分岔及混沌分析 | 第53-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 读学位期间的研究成果 | 第65页 |
