| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·非光滑机械系统的工程背景 | 第8页 |
| ·分析非光滑机械系统动力学的理论工具 | 第8-11页 |
| ·分岔现象 | 第8-9页 |
| ·混沌 | 第9-10页 |
| ·Poincaré映射及其应用 | 第10页 |
| ·相图 | 第10-11页 |
| ·复杂非线性系统动力学的研究现状 | 第11-15页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·非光滑机械系统研究中的主要问题 | 第15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 2 一类单侧刚性约束两自由度振动系统的混沌与分岔 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统的动力学模型及周期运动 | 第16-18页 |
| ·系统 n-1周期运动存在的条件 | 第18-19页 |
| ·碰撞振动系统的 Poincaré映射及稳定性分析 | 第19-21页 |
| ·系统周期运动的分岔及混沌的演化 | 第21-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 两自由度含间隙的振动系统动力学振动分析 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·一类两自由度振动系统的力学模型及周期分析 | 第27-30页 |
| ·系统 n-1周期运动存在的条件 | 第30-31页 |
| ·碰撞振动系统的 Poincaré映射及稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·碰撞振动系统的 Hopf 分岔、周期倍化分岔及混沌 | 第33-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 对称双弹簧振子受迫、有阻尼横振动的混沌行为的仿真 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·双弹簧振子的物理模型和数学模型 | 第40-41页 |
| ·对称双弹簧振子横振动的线性稳定性的分析 | 第41-42页 |
| ·对双弹簧振子的 simulink 仿真 | 第42-47页 |
| ·两自由度右边弹簧的仿真 | 第47-51页 |
| ·系统的物理模型以及数学模型的分析 | 第47-49页 |
| ·模型的 simulink 仿真 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |