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水下观测技术设备
基于MC研究海底原位X射线荧光探测装置
水下携带式高精度温盐深测量系统设计与实现
多波束地形探测信号处理系统设计与实现
水下金属物体电磁反射特性实验研究
深海沉积物保压转移装置研究
波浪驱动滑翔器工作机理分析与水下滑翔体的结构设计
大尺度环境中自主式水下机器人同时定位与地图构建算法研究
可变翼混合驱动水下滑翔机变翼系统设计与航行性能研究
基于FPV技术的观测型ROV系统设计
基于ARM+μC/OS-Ⅱ的水下滑翔机控制软件设计与实现
基于海底观测网的拉曼光谱系统测控电路的设计与实现
海底边界层原位微剖面监测系统的设计与实现
海底泥温快速测量技术的研究与实现
水下系泊监测平台动力学特性及稳定性研究
组合拖曳体的水动力特性计算与设计优化
基于IP效应的水下主动电场定位系统模型及仿真方法研究
物体形状及电场频率特征对主动电场定位系统影响研究
基于DOCARS和LCOF-Raman的酸根离子探测和沉积物孔隙水的光谱分析
大深度海水浮力调节集成阀组的研制
基于观测网的海底动力环境监测软件系统的设计与实现
基于观测网的海底动力环境监测系统硬件平台的设计与实现
水下大尺度光场分布研究
水下接驳盒能源监控管理系统关键技术研究
基于CAN总线和ARM的科学仪器插座模块研究
通用型深海探测装备水下控制系统研究
机载蓝绿激光雷达水深信息获取与处理方法
相干多波束测深系统在水中无人系统中的应用研究
磁感应式无线能量传输控制技术研究
水下探测中基于压缩感知的合成孔径成像
水下成像与图像增强及相关应用研究
水下受拉绳缆绕流涡泄及涡激振动研究
用于海底地震监测的光纤干涉型传感器解调方法研究
深海原位微颗粒观测系统中的图像算法研究及硬件实现
深海油压动力源关键部件的研究
活塞组合密封设计及其在水下压力传感器中的应用研究
基于EMI与ANN技术水下固定频率信号探测研究
浅海水下地形雷达成像理论研究及应用
水下掩埋目标探测方法研究
海底观测网接驳盒装置的机械设计与研究
某产品姿态测量及参数解算研究
海底声学探测数据综合可视化
基于OMAP平台的深海照相系统研制
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水下高清视频光端机研制
深海探测装备的监控界面开发
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超短基线升降装置改进及动力学分析
非高斯背景下长线阵测向技术研究
深海机器人专用热流探针的设计与研究
海底电缆水下检测机器人仿真技术研究
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