海底电缆水下检测机器人仿真技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第11-12页 |
| ·工作级水下机器人介绍 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作任务 | 第13-15页 |
| 第2章 ROV海缆检测系统的三维建模 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·水下机器人设备概述 | 第15-17页 |
| ·水下机器人主要建模 | 第17-20页 |
| ·框架模型 | 第17页 |
| ·浮力块模型 | 第17-18页 |
| ·推进器模型 | 第18-19页 |
| ·TSS 350系统 | 第19-20页 |
| ·ROV模型质量属性 | 第20-22页 |
| ·TSS 350系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·ROV海缆检测系统装配 | 第24-27页 |
| ·海缆检测系统工程作业 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 ROV海缆检测虚拟仿真系统的初步设计 | 第30-53页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·虚拟仿真技术的介绍 | 第30-33页 |
| ·虚拟仿真的概念 | 第30-31页 |
| ·虚拟仿真的特征 | 第31页 |
| ·虚拟仿真的发展 | 第31-32页 |
| ·虚拟仿真的应用 | 第32-33页 |
| ·虚拟仿真系统的设计 | 第33-37页 |
| ·虚拟仿真系统的设计要求 | 第33-34页 |
| ·虚拟仿真系统的工作原理 | 第34-35页 |
| ·虚拟仿真系统的开发流程 | 第35页 |
| ·ROV模型和场景模型导入 | 第35-37页 |
| ·虚拟仿真系统的实现 | 第37-47页 |
| ·虚拟仿真系统的控制功能 | 第37-38页 |
| ·虚拟仿真系统的螺旋桨转动 | 第38-41页 |
| ·虚拟仿真系统的多视角 | 第41-43页 |
| ·虚拟仿真系统的实时显示 | 第43-45页 |
| ·虚拟仿真系统的其它控制 | 第45-47页 |
| ·虚拟仿真系统的演示 | 第47-52页 |
| ·虚拟仿真系统的操作 | 第47-51页 |
| ·虚拟仿真系统的价值 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 水下机器人数值模拟计算 | 第53-73页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·CFD软件介绍 | 第53-55页 |
| ·Gambit软件介绍 | 第53-54页 |
| ·Fluent软件介绍 | 第54-55页 |
| ·CFD方法基本原理 | 第55-57页 |
| ·CFD数值模拟过程 | 第57-64页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·网格划分 | 第58-61页 |
| ·Fluent求解 | 第61-64页 |
| ·计算结果及分析 | 第64-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
