| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外深海照相设备的研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·深海照相系统简介 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容和主要工作 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统相关原理介绍 | 第15-23页 |
| ·MIPI接口协议相关理论 | 第15-18页 |
| ·MIPI接口协议简介 | 第15-16页 |
| ·MIPI CSI-2 的结构层次 | 第16-18页 |
| ·MIPI CSI-2 接口的特点 | 第18页 |
| ·SCCB协议介绍 | 第18-20页 |
| ·SCCB总线结构 | 第18-19页 |
| ·SCCB总线传输方式 | 第19-20页 |
| ·TCP/IP网络传输结构 | 第20-22页 |
| ·TCP/IP网络结构 | 第20页 |
| ·Socket套接字编程原理 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第3章 深海照相系统结构和方案设计 | 第23-33页 |
| ·系统设计方案 | 第24-30页 |
| ·水下照明系统光学设计 | 第24-26页 |
| ·水下图像采集系统方案设计 | 第26-29页 |
| ·水上甲板控制机软件方案设计 | 第29-30页 |
| ·深海照相系统的整体构成 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 水下图像采集系统硬件设计 | 第33-43页 |
| ·成像部分硬件设计 | 第33-35页 |
| ·图像处理控制部分的硬件结构 | 第35页 |
| ·OMAP4460的结构和特点 | 第35-36页 |
| ·硬件电路设计与实现 | 第36-41页 |
| ·系统电源模块电路设计 | 第37页 |
| ·以太网模块及USB接口电路设计 | 第37-39页 |
| ·MIPI CSI-2 接口及其他接口电路 | 第39-40页 |
| ·MMC模块硬件设计 | 第40-41页 |
| ·闪光灯驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 图像采集系统软件设计 | 第43-61页 |
| ·嵌入式软件系统架构 | 第44-46页 |
| ·软件状态转换分析 | 第44-45页 |
| ·ROM Code、x-loader和u-boot设计 | 第45页 |
| ·操作系统的软件层次 | 第45-46页 |
| ·图像采集系统的实现 | 第46-56页 |
| ·图像传感器驱动程序设计 | 第46-51页 |
| ·图像采集程序设计 | 第51-56页 |
| ·图像传输程序设计 | 第56-59页 |
| ·图像传输服务器端程序设计 | 第56-57页 |
| ·甲板控制机应用软件设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 系统水下耐压密封舱体设计 | 第61-66页 |
| ·耐压壳体设计 | 第61-63页 |
| ·圆筒壳体的耐压设计 | 第61-62页 |
| ·耐压壳体稳定性计算 | 第62-63页 |
| ·耐压舱密封设计 | 第63-64页 |
| ·水下系统前端耐压玻璃设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 系统联调与测试 | 第66-76页 |
| ·搭建测试平台 | 第66-67页 |
| ·硬件调试 | 第67-72页 |
| ·电源部分调试 | 第69页 |
| ·核心模块调试 | 第69-71页 |
| ·采集模块调试 | 第71-72页 |
| ·闪光灯驱动调试 | 第72页 |
| ·软件测试 | 第72-76页 |
| ·图像采集部分测试 | 第72-73页 |
| ·网络传输部分测试 | 第73-75页 |
| ·测试总结 | 第75-76页 |
| 第8章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |