| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 0 前言 | 第11-16页 |
| 0.1 海底边界层原位监测技术的意义 | 第11-12页 |
| 0.2 海底监测技术国外发展现状 | 第12-13页 |
| 0.3 海底监测技术国内发展现状 | 第13-14页 |
| 0.4 论文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1 微剖面监测系统的硬件设计 | 第16-32页 |
| 1.1 深海传感器 | 第17-24页 |
| 1.1.1 声学多普勒流速仪(ADV)和声学多普勒流速剖面仪(ADCP) | 第17-20页 |
| 1.1.2 二氧化碳传感器和甲烷传感器 | 第20-21页 |
| 1.1.3 PH 值传感器和溶解氧传感器 | 第21-23页 |
| 1.1.4 高度传感器 | 第23-24页 |
| 1.2 深海摄像子系统 | 第24页 |
| 1.3 交换机及串口服务器系统 | 第24-25页 |
| 1.4 单片机电源管理系统 | 第25-28页 |
| 1.5 嵌入式 ARM 控制与数据采集系统 | 第28-31页 |
| 1.6 系统集成 | 第31-32页 |
| 2 嵌入式 ARM 控制与数据采集系统软件平台的搭建 | 第32-44页 |
| 2.1 嵌入式交叉编译环境的建立 | 第32-34页 |
| 2.1.1 安装 Linux 操作系统 | 第32-33页 |
| 2.1.2 交叉编译工具 arm-linux-gcc 的安装 | 第33-34页 |
| 2.2 引导加载程序 Bootloader 的编译与移植 | 第34-37页 |
| 2.2.1 Bootloader 的工作原理 | 第34-35页 |
| 2.2.2 Bootloader 的启动过程 | 第35-36页 |
| 2.2.3 U-Boot 简介 | 第36页 |
| 2.2.4 U-Boot 的编译与移植 | 第36-37页 |
| 2.3 嵌入式 Linux 内核 | 第37-40页 |
| 2.3.1 Linux 内核的主要结构 | 第37-38页 |
| 2.3.2 Linux 内核的配置 | 第38-39页 |
| 2.3.3 Linux 内核的编译 | 第39-40页 |
| 2.3.4 Linux 内核的下载 | 第40页 |
| 2.4 Linux 根文件系统的建立 | 第40-42页 |
| 2.4.1 根文件系统简介 | 第40-41页 |
| 2.4.2 根文件系统的建立 | 第41-42页 |
| 2.5 FTP 服务器的搭建 | 第42-44页 |
| 3 微剖面监测系统应用程序的设计 | 第44-52页 |
| 3.1 应用程序的整体设计 | 第44-45页 |
| 3.2 主线程 | 第45-46页 |
| 3.3 数据采集与存储线程 | 第46-50页 |
| 3.3.1 数据采集阶段整体设计 | 第46-48页 |
| 3.3.2 微剖面数据采集部分设计 | 第48-49页 |
| 3.3.3 数据采集与存储功能的实现 | 第49-50页 |
| 3.4 数据上传与系统复位线程 | 第50页 |
| 3.5 程序的健壮性与容错性 | 第50-52页 |
| 4 实验情况 | 第52-60页 |
| 4.1 实验室调试过程 | 第52-53页 |
| 4.2 出海试验过程 | 第53-55页 |
| 4.3 试验数据分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 ADV 和 ADCP 数据分析 | 第55-57页 |
| 4.3.2 CO_2和 CH_4数据分析 | 第57-58页 |
| 4.3.3 PH 值和溶解氧（DO）数据分析 | 第58-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66-67页 |
| 发表的学术论文 | 第67-68页 |
