| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 海洋光学的研究和应用背景 | 第12-13页 |
| 1.2 水下光辐射的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 水下成像与水下图像处理技术的研究现状 | 第15-23页 |
| 1.3.1 水下成像技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 水下图像增强技术研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.3 水下图像复原技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4 海洋发光生物和潜艇光尾流的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 水下目标探测与识别技术的研究现状 | 第24-28页 |
| 1.6 选题意义、研究内容及主要创新点 | 第28-32页 |
| 1.6.1 选题意义 | 第28页 |
| 1.6.2 研究内容及章节安排 | 第28-30页 |
| 1.6.3 主要创新点 | 第30-32页 |
| 第二章 海洋光学与水下图像增强理论分析 | 第32-60页 |
| 2.1 海洋光学 | 第32-46页 |
| 2.1.1 水体光学特征 | 第33-36页 |
| 2.1.2 光在水中的传输 | 第36-37页 |
| 2.1.3 光在水中的吸收 | 第37-40页 |
| 2.1.4 光在水中的散射 | 第40-44页 |
| 2.1.5 水下光辐射场 | 第44-46页 |
| 2.2 水下图像处理理论 | 第46-55页 |
| 2.2.1 直方图处理方法 | 第46-50页 |
| 2.2.2 滤波方法 | 第50-52页 |
| 2.2.3 Retinex理论 | 第52-55页 |
| 2.3 水下目标识别技术 | 第55-58页 |
| 2.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第三章 水下成像建模与仿真分析 | 第60-84页 |
| 3.1 水下成像的照明 | 第61-66页 |
| 3.1.1 海水中的太阳光辐射 | 第62-64页 |
| 3.1.2 人工光源 | 第64-66页 |
| 3.2 自然光照下的水下成像建模 | 第66-70页 |
| 3.2.1 自然光照下的水下成像背景光 | 第66-69页 |
| 3.2.2 自然光照下的水下成像模型 | 第69-70页 |
| 3.3 人工光照下的水下成像建模 | 第70-72页 |
| 3.3.1 人工光照下的水下成像背景光 | 第70-72页 |
| 3.3.2 人工光照下的水下成像模型 | 第72页 |
| 3.4 水下成像的仿真分析 | 第72-82页 |
| 3.4.1 自然光照下的水下成像仿真分析 | 第74-77页 |
| 3.4.2 人工光照下的水下成像仿真分析 | 第77-82页 |
| 3.5 两种光照条件下成像模型的比较 | 第82-84页 |
| 第四章 基于物理模型的水下图像增强算法 | 第84-104页 |
| 4.1 算法概述 | 第84-85页 |
| 4.2 暗原色先验(Dark Channel Prior) | 第85-87页 |
| 4.3 传输图估计 | 第87-93页 |
| 4.3.1 R通道传输图估计 | 第87-90页 |
| 4.3.2 G和B通道传输图估计 | 第90-93页 |
| 4.4 场景辐射恢复 | 第93-94页 |
| 4.5 实验结果与对比分析 | 第94-103页 |
| 4.5.1 真实图像对比 | 第95-98页 |
| 4.5.2 定量比较 | 第98-101页 |
| 4.5.3 视觉比较 | 第101-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 潜艇光尾流探测与微弱目标检测 | 第104-125页 |
| 5.1 海洋发光生物 | 第104-108页 |
| 5.1.1 海洋发光生物 | 第104-107页 |
| 5.1.2 外界因素对生物发光的影响 | 第107-108页 |
| 5.2 潜艇螺旋桨水流应力分析 | 第108-117页 |
| 5.2.1 粘性流体中的应力 | 第109-110页 |
| 5.2.2 潜艇螺旋桨建模 | 第110-112页 |
| 5.2.3 潜艇螺旋桨水流应力仿真与分析 | 第112-117页 |
| 5.3 潜艇光尾流的探测 | 第117-122页 |
| 5.4 本章小结 | 第122-125页 |
| 第六章 总结与展望 | 第125-128页 |
| 6.1 本文的主要工作与结论 | 第125-126页 |
| 6.2 未来展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |