波浪驱动滑翔器工作机理分析与水下滑翔体的结构设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 波浪驱动滑翔器的工作机理 | 第18-26页 |
| 2.1 波浪理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 Airy微幅波理论 | 第18-19页 |
| 2.1.2 水质点运动实质 | 第19-21页 |
| 2.2 运动过程 | 第21-22页 |
| 2.3 受力分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 简化模型--平板 | 第22-24页 |
| 2.3.2 非平板模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 水翼水动力学仿真 | 第26-42页 |
| 3.1 ANSYS CFX简介 | 第26-28页 |
| 3.1.1 CFX的特点 | 第26-28页 |
| 3.2 平板翼型与NACA翼型 | 第28-33页 |
| 3.2.1 NACA四位数字翼型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 平板翼型与NACA翼型的选取 | 第29-32页 |
| 3.2.3 翼型选择 | 第32-33页 |
| 3.3 NACA翼型水动力系数的确定 | 第33-36页 |
| 3.4 水翼受力的数值计算 | 第36-38页 |
| 3.5 阵列水翼仿真 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 水下滑翔体结构设计 | 第42-65页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 整体设计要求 | 第42-43页 |
| 4.3 水翼设计 | 第43-52页 |
| 4.3.1 水翼的选材 | 第43-45页 |
| 4.3.2 水翼平面形状设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 转轴设计 | 第47-52页 |
| 4.3.3.1 转轴的选材 | 第48页 |
| 4.3.3.2 转轴的连接设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3.3 转轴的轴承设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3.4 转轴的强度计算 | 第50-52页 |
| 4.3.3.5 转轴的刚度计算 | 第52页 |
| 4.4 主框架设计 | 第52-62页 |
| 4.4.1 主框架的选材 | 第52-53页 |
| 4.4.2 主框架的几何参数设计 | 第53-58页 |
| 4.4.2.1 框架主体的几何参数设计 | 第53页 |
| 4.4.2.2 主框架流线型设计 | 第53-58页 |
| 4.4.2.3 整流罩的设计 | 第58页 |
| 4.4.3 主框架的安装设计 | 第58-62页 |
| 4.4.3.1 主体安装方式 | 第58-59页 |
| 4.4.3.2 附加组件安装设计 | 第59-62页 |
| 4.5 脐带缆设计 | 第62-64页 |
| 4.6 整体装配图 | 第64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 稳定性分析 | 第65-68页 |
| 5.1 稳定性分析 | 第65页 |
| 5.2 浮体的长度设计要求 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 水下滑翔体水池实验 | 第68-72页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 实验方法 | 第68-69页 |
| 6.3 实验过程 | 第69-70页 |
| 6.4 实验结果 | 第70-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
