深海探测装备的监控界面开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·深海探测装备概述 | 第12页 |
| ·深海探测装备现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| ·深海取样设备现状 | 第13页 |
| ·无人有缆深潜器(ROV)现状 | 第13-14页 |
| ·深海探测装备发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容和主要工作 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 深海中深孔钻机系统结构 | 第17-23页 |
| ·深海中深孔钻机系统工作过程 | 第17-18页 |
| ·深海中深孔钻机系统架构介绍 | 第18-19页 |
| ·水下测控系统设计介绍 | 第19-20页 |
| ·光纤通信系统设计介绍 | 第20页 |
| ·甲板供电系统设计介绍 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 甲板监控平台软件架构设计 | 第23-34页 |
| ·需求分析 | 第23-25页 |
| ·甲板监控平台结构设计 | 第25页 |
| ·操作系统选型 | 第25-28页 |
| ·视频监控平台操作系统选型 | 第25-26页 |
| ·操作监控平台操作系统选型 | 第26-28页 |
| ·操作系统选型结论 | 第28页 |
| ·QNX系统概述 | 第28-33页 |
| ·QNX微内核结构 | 第29-30页 |
| ·基于消息的进程间通信 | 第30-31页 |
| ·进程调度 | 第31页 |
| ·GUI机制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 甲板监控平台方案设计 | 第34-49页 |
| ·操作监控平台与视频监控平台通信设计 | 第34-37页 |
| ·通信方案选择 | 第34页 |
| ·网络通信设计 | 第34-37页 |
| ·操作监控平台设计 | 第37-46页 |
| ·开发的环境和开发工具选择 | 第37-39页 |
| ·操作监控平台结构设计 | 第39-40页 |
| ·开发界面布局设计 | 第40-41页 |
| ·实时性设计 | 第41-43页 |
| ·稳定性设计 | 第43-44页 |
| ·串口通信可靠性设计 | 第44-46页 |
| ·视频监控平台设计 | 第46-48页 |
| ·开发环境和开发语言选择 | 第46-47页 |
| ·软件架构设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 深海探测装备操作监控平台实现 | 第49-63页 |
| ·QNX应用程序开发模式构建 | 第49-50页 |
| ·联网模式选择 | 第49-50页 |
| ·网络配置 | 第50页 |
| ·目标机添加 | 第50页 |
| ·操作监控界面布局以及动画控件实现 | 第50-54页 |
| ·界面布局实现 | 第50-52页 |
| ·动画控件实现 | 第52-54页 |
| ·多线程并发同步实现 | 第54-56页 |
| ·串口通信编程实现 | 第56-60页 |
| ·串口的基本参数设置 | 第56-58页 |
| ·串口读写 | 第58-59页 |
| ·串口通信流程设计 | 第59-60页 |
| ·网络通信编程实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 深海探测装备视频监控平台实现 | 第63-72页 |
| ·视频监控平台软件结构 | 第63-64页 |
| ·表现层设计实现 | 第64-68页 |
| ·视频监控平台界面实现 | 第64-65页 |
| ·视频控件封装实现 | 第65-67页 |
| ·视频监控平台界面更新 | 第67-68页 |
| ·数据访问层实现 | 第68-71页 |
| ·视频监控平台服务器程序实现 | 第68-70页 |
| ·Access数据库访问实现 | 第70-71页 |
| ·XML配置文件访问实现 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 系统调试 | 第72-79页 |
| ·串口通信测试 | 第72-74页 |
| ·串口实时性测试 | 第72-73页 |
| ·主串口通信上行数据解析正确性测试 | 第73-74页 |
| ·操作和视频监控平台网络通信测试 | 第74-76页 |
| ·连接和掉线重启恢复测试 | 第74-75页 |
| ·网络数据传输测试 | 第75-76页 |
| ·视频控件测试 | 第76-77页 |
| ·系统整体测试 | 第77-79页 |
| 第8章 总结和展望 | 第79-80页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83页 |
