| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 0 引言 | 第10-15页 |
| 0.1 建设海底动力环境监测系统的目的与意义 | 第10-11页 |
| 0.2 国外海底观测技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 0.3 我国海底观测技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 0.4 论文的主要研究工作及章节 | 第13-15页 |
| 1 硬件平台总体设计 | 第15-27页 |
| 1.1 硬件平台及海洋传感器的技术要求 | 第16-20页 |
| 1.1.1 传感器控制舱的技术指标 | 第16页 |
| 1.1.2 海洋传感器的技术参数 | 第16-20页 |
| 1.2 传感器管理方案的比较 | 第20-22页 |
| 1.2.1 集中式管理 | 第20-21页 |
| 1.2.2 分布式管理 | 第21-22页 |
| 1.3 硬件平台的整体架构 | 第22-25页 |
| 1.3.1 数据监测与控制系统 | 第23-24页 |
| 1.3.2 协议转换与电源管理系统 | 第24-25页 |
| 1.4 硬件平台的鲁棒性设计 | 第25-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 2 系统硬件设计 | 第27-48页 |
| 2.1 ARM监控系统设计 | 第27-35页 |
| 2.1.1 核心板模块 | 第27-28页 |
| 2.1.2 电源转换模块 | 第28-29页 |
| 2.1.3 以太网接口模块 | 第29-31页 |
| 2.1.4 CAN总线接口模块 | 第31页 |
| 2.1.5 SD卡接口模块 | 第31-32页 |
| 2.1.6 串行接口模块 | 第32-33页 |
| 2.1.7 ARM底板实物图 | 第33-35页 |
| 2.2 单片机系统设计 | 第35-43页 |
| 2.2.1 单片机熔丝位配置 | 第36-37页 |
| 2.2.2 CAN通信模块 | 第37-38页 |
| 2.2.3 串口通信模块 | 第38页 |
| 2.2.4 电压采集模块 | 第38-39页 |
| 2.2.5 温度采集模块 | 第39-40页 |
| 2.2.6 电源供电模块 | 第40-41页 |
| 2.2.7 隔离机制 | 第41-42页 |
| 2.2.8 单片机系统板实物图 | 第42-43页 |
| 2.3 抗浪涌模块设计 | 第43-46页 |
| 2.3.1 抗浪涌模块原理图 | 第44页 |
| 2.3.2 抗浪涌模块实物图 | 第44-45页 |
| 2.3.3 抗浪涌模块加入前后效果对比 | 第45-46页 |
| 2.4 硬件平台集成 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 系统程序设计 | 第48-58页 |
| 3.1 ARM嵌入式Linux系统应用程序设计 | 第48-51页 |
| 3.1.1 命令控制线程 | 第49页 |
| 3.1.2 数据采集线程 | 第49-50页 |
| 3.1.3 数据上传线程 | 第50-51页 |
| 3.1.4 冗余备份线程 | 第51页 |
| 3.1.5 系统监控线程 | 第51页 |
| 3.2 单片机程序设计 | 第51-57页 |
| 3.2.1 数据通信协议 | 第52-53页 |
| 3.2.2 RS232/485-CAN协议转换程序 | 第53-56页 |
| 3.2.3 电源供电监测程序 | 第56-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 实验测试结果 | 第58-66页 |
| 4.1 室内功能与性能测试 | 第58-60页 |
| 4.1.1 电源供电管理功能检测 | 第59页 |
| 4.1.2 采集与控制功能的检测 | 第59页 |
| 4.1.3 水声通信网络节点系统功能检测 | 第59-60页 |
| 4.2 环境试验测试 | 第60-62页 |
| 4.2.1 压力试验 | 第60页 |
| 4.2.2 高低温试验 | 第60-61页 |
| 4.2.3 振动试验 | 第61-62页 |
| 4.3 浅海试验与系统联调测试 | 第62-65页 |
| 4.3.1 浅海试验 | 第63-64页 |
| 4.3.2 系统联调测试 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结和展望 | 第66-70页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-70页 |
| 5.2.1 电源供电管理升级 | 第67页 |
| 5.2.2 单片机程序远程升级 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73-74页 |
| 发表的学术论文 | 第74页 |