通用型深海探测装备水下控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3 研究的创新点 | 第10-11页 |
| 第2章 系统嵌入式模块设计 | 第11-23页 |
| 2.1 整体设计 | 第11-12页 |
| 2.2 嵌入式处理器模块试验对比 | 第12-13页 |
| 2.3 视频采集模块选型 | 第13-15页 |
| 2.4 电源、继电器、数据采集和通讯模块研制 | 第15-23页 |
| 2.4.1 总线及主板各功能模块信号定义 | 第16-20页 |
| 2.4.2 集成主板硬件地址分配 | 第20-23页 |
| 第3章 系统电路板的设计 | 第23-33页 |
| 3.1 电路板结构设计 | 第23-24页 |
| 3.2 印刷电路板 PCB 设计制作 | 第24-25页 |
| 3.3 电子元器件的选配 | 第25-33页 |
| 第4章 印刷电路板测试 | 第33-42页 |
| 4.1 印刷电路板各功能描述 | 第33-35页 |
| 4.2 模式转换 AD 测试 | 第35-36页 |
| 4.3 数模转换 DA 测试 | 第36-37页 |
| 4.4 数字量输入 DI 测试 | 第37-38页 |
| 4.5 数字量输出 DO 测试 | 第38-39页 |
| 4.6 串口测试 | 第39-40页 |
| 4.7 测试记录 | 第40-42页 |
| 第5章 整机组装调试及海上作业试验 | 第42-44页 |
| 第6章 研究结果和存在问题 | 第44-45页 |
| 附录 电路设计图 | 第45-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简介及攻读期间的科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
