| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 机载蓝绿激光水深探测系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 海水光学特性 | 第15-21页 |
| 2.1 海水光学特性概述 | 第15-17页 |
| 2.2 海水的光吸收和散射特性 | 第17-19页 |
| 2.2.1 纯水的光吸收特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 纯水的光散射特性 | 第18-19页 |
| 2.2.3 有色溶解性有机物和悬浮物的光吸收及散射特性 | 第19页 |
| 2.3 海水的光衰减特性 | 第19-20页 |
| 2.4 本章总结 | 第20-21页 |
| 第3章 机载蓝绿激光雷达水下探测系统 | 第21-27页 |
| 3.1 机载激光雷达水深探测原理 | 第21-22页 |
| 3.2 机载激光雷达信号水下探测模型 | 第22-24页 |
| 3.3 激光雷达海水接收信号 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于微波技术的激光雷达水深信号处理方法 | 第27-36页 |
| 4.1 微波调幅激光雷达原理与构架 | 第27-28页 |
| 4.2 调幅原理及匹配滤波器原理 | 第28-33页 |
| 4.3 调幅激光雷达信号 | 第33-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 基于微波技术的激光雷达水深信号处理方法仿真实验 | 第36-47页 |
| 5.1 蓝绿激光雷达水下传输信号 | 第36-37页 |
| 5.2 调幅激光雷达信号 | 第37-38页 |
| 5.3 滤波器的选择 | 第38-41页 |
| 5.3.1 低通滤波器 | 第39-40页 |
| 5.3.2 高通滤波器 | 第40页 |
| 5.3.3 带通滤波器 | 第40-41页 |
| 5.4 调幅激光雷达信号的处理 | 第41-44页 |
| 5.5 水深信息的提取 | 第44-45页 |
| 5.6 本章总结 | 第45-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |