深海原位微颗粒观测系统中的图像算法研究及硬件实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外海洋原位观测技术现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.2 国内技术现状 | 第16页 |
| 1.3 海洋原位观测微颗粒流速仪的整体研究内容 | 第16-23页 |
| 1.3.1 水下观测子系统 | 第20-22页 |
| 1.3.2 在线处理系统 | 第22-23页 |
| 1.4 研究目标和内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 颗粒成像识别 | 第25-42页 |
| 2.1 颗粒识别算法的分析及流程 | 第25-26页 |
| 2.2 高斯模糊 | 第26-27页 |
| 2.3 二值化 | 第27-28页 |
| 2.4 边界跟踪 | 第28-35页 |
| 2.4.1 图像扫描 | 第29-30页 |
| 2.4.2 寻找闭合曲线起点与终点 | 第30-31页 |
| 2.4.3 寻找闭合曲线上其余所有点 | 第31-32页 |
| 2.4.4 顺时针、逆时针搜寻的实现 | 第32-33页 |
| 2.4.5 标记闭合曲线边界 | 第33-34页 |
| 2.4.6 边界记录 | 第34-35页 |
| 2.5 模型化 | 第35-38页 |
| 2.6 颗粒重叠情形的初步研究 | 第38-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 颗粒速度计算 | 第42-49页 |
| 3.1 匹配几率法 | 第42-45页 |
| 3.2 针对稀疏粒子、高速摄像的改进 | 第45-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 水槽实验 | 第49-64页 |
| 4.1 水槽设计与实验原理 | 第49-51页 |
| 4.2 方管内层流运动规律 | 第51-56页 |
| 4.3 实验数据及处理 | 第56-63页 |
| 4.3.1 实验数据及计算 | 第56-60页 |
| 4.3.2 实验误差及精度的分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 算法的硬件移植 | 第64-83页 |
| 5.1 国产处理芯片 | 第64-77页 |
| 5.1.1 开发板硬件概览 | 第65-67页 |
| 5.1.2 软件开发流程 | 第67-71页 |
| 5.1.3 图像数据入口定位及算法加载 | 第71-77页 |
| 5.2 进口开发板 | 第77-80页 |
| 5.2.1 开发板硬件概览 | 第77-78页 |
| 5.2.2 算法开发及数据流程 | 第78-80页 |
| 5.3 仪器物理性能测试 | 第80-82页 |
| 5.4 浅海测试 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与建议 | 第83-84页 |
| 6.1 结论 | 第83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第89页 |
