| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 保压样芯分析和转移系统Pressure Core Analysis and Transfer System(PCATS) | 第16-17页 |
| 1.2.2 HYACINTH系统 | 第17-19页 |
| 1.2.3 保压样芯特征分析工具Pressure Core Characterization Tools(PCCT) | 第19-21页 |
| 1.3 课题的意义和目的 | 第21页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 保压转移装置整体设计方案 | 第23-43页 |
| 2.1 对接设备介绍 | 第23-25页 |
| 2.1.1 深海沉积物保真取样器 | 第23-24页 |
| 2.1.2 深海微生物保真培养装置 | 第24-25页 |
| 2.2 设计标准及研究目标 | 第25-27页 |
| 2.3 保压转移装置总体方案 | 第27-42页 |
| 2.3.1 机械结构设计 | 第30-40页 |
| 2.3.2 液压系统设计 | 第40-41页 |
| 2.3.3 电控系统设计 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 设计计算及关键部件有限元仿真 | 第43-69页 |
| 3.1 机械结构设计计算 | 第43-62页 |
| 3.1.1 取样筒分析计算 | 第43-45页 |
| 3.1.2 齿轮副分析计算 | 第45-48页 |
| 3.1.3 齿轮条分析计算 | 第48-51页 |
| 3.1.4 保压筒分析计算 | 第51-62页 |
| 3.2 液压系统设计计算 | 第62-63页 |
| 3.2.1 蓄能器计算 | 第62-63页 |
| 3.3 电控系统设计计算 | 第63-67页 |
| 3.3.1 伺服电机分析计算 | 第63-66页 |
| 3.3.2 可编程控制器 | 第66-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 保压转移装置的虚拟样机仿真 | 第69-79页 |
| 4.1 虚拟样机模型的建立 | 第70-74页 |
| 4.1.1 几何建模 | 第70-72页 |
| 4.1.2 约束及载荷添加 | 第72-74页 |
| 4.2 仿真分析 | 第74-78页 |
| 4.2.1 模型动力学分析 | 第76-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 样机搭建与试验研究 | 第79-89页 |
| 5.1 试验样机搭建 | 第79-85页 |
| 5.1.1 样机试验平台组成部分 | 第79-82页 |
| 5.1.2 电控平台搭建 | 第82-84页 |
| 5.1.3 相似性分析 | 第84-85页 |
| 5.2 取样过程研究 | 第85-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-93页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |