自动化技术及设备论文

A Cost Efficient Wireless Sensor Network for Grain Storage and Environmental Monitoring Based on Zigbee and Arduino
SCARA机器人四轴一体伺服系统的研发与实现
离心缸套自动生产线的设计方法研究
扁平盒子自动贴标机控制系统的设计与调试
基于双环结构的视觉伺服云台设计与控制
基于线性自抗扰控制技术的开关磁阻电机调速系统的研究
基于EtherCAT网络与GSK-Link网络的网关的研发与设计
汽车前照灯模糊智能驱动控制策略与系统设计研究
利用中继线圈增强LC传感器读出距离的方法研究
面向多AGV系统的路径规划及监控技术研究
工业机器人的运动轨迹规划和轨迹跟踪控制
基于Android便携式健康监测系统的设计与实现
智能升降桌结构设计及控制系统研究
基于Android光伏电力监控系统设计
无线传感器网络中高效的目标跟踪策略研究
基于传感网络的智能设备管理系统研究
PROFIBUS总线型电动执行机构的研究和设计
基于有限元法桁架机器人结构分析与优化
端面微泡型宽带高灵敏度光纤声传感器
基于布里渊增益谱烧孔效应的高精度分布式光纤传感器研究
三氧化钨基一氧化氮传感器的制备与性能表征
自清洁自驱动紫外传感器
超薄面料用轧光机的结构设计及控制系统研究
敏捷仿生腿机构设计及其全局分析方法研究
基于虚拟共阵扩充的互质阵列欠定DOA估计方法
开放量子系统的状态估计和反馈控制
基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究
面向低功耗物联网的高效传输及安全认证关键技术研究
基于水下无线传感器网络的自组织目标跟踪算法研究
基于栈式自编码网络的故障诊断方法研究
面向海洋环境的异构无线网络系统优化研究
面向室外环境的移动机器人自主场景理解
6R型工业机器人装配操作轨迹与运动规划研究
柔索牵引摄像机器人的运动控制与稳定性研究
不确定机器人的滑模轨迹跟踪控制
基于网状结构碳纳米线圈/碳纳米管的柔性应变传感器的研究
基于ROS视觉定位的机器人智能抓取系统研究
全自动内圆切片机组及其上下料机械手系统开发
弹复性机器人原型设计及其自主对接技术研究
基于自适应容错策略的液压机非线性控制方法研究
基于可靠性的信息物理融合系统的健康分析
小型有缆水下机器人控制系统设计
基于操作者状态的机器人遥操作系统研究
基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法研究
机器人系统输出反馈精密位置控制技术
DNA传感器的制备与分别用于沙门氏菌DNA和P53基因的检测
基于ARM的数控系统嵌入式运动控制器设计与开发
RV减速器综合性能测试系统的设计
一种低功耗降压式压电能量收集系统的研究
六轴工业机器人控制器设计与摩擦补偿研究