离心缸套自动生产线的设计方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 自动生产线的概念 | 第9页 |
| 1.3 自动生产线的概述 | 第9-11页 |
| 1.4 自动生产线的应用实例 | 第11-12页 |
| 1.5 本论文解决的问题和目标 | 第12-14页 |
| 第二章 自动生产线方案设计中的工业工程技术 | 第14-36页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 工业工程 | 第14-16页 |
| 2.3 平面布局及工艺流程 | 第16-19页 |
| 2.3.1 平面布局 | 第16-18页 |
| 2.3.2 项目的组成及工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.4 切断机单元 | 第19-23页 |
| 2.4.1 上料工位及切断工位 | 第20-21页 |
| 2.4.2 切断机的下料机构 | 第21-22页 |
| 2.4.3 外观检查输送线 | 第22-23页 |
| 2.4.4 切断机单元工艺方案 | 第23页 |
| 2.5 运载单元 | 第23-31页 |
| 2.5.1 毛坯装载平台 | 第24-27页 |
| 2.5.2 桁架上料机构 | 第27-28页 |
| 2.5.3 AGV小车运载单元 | 第28-31页 |
| 2.6 桁架加工机单元 | 第31-35页 |
| 2.6.1 机器人手爪方案设计 | 第32-33页 |
| 2.6.2 桁架加工机机器人自动上下料方案 | 第33-35页 |
| 2.7 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电气程序设计 | 第36-53页 |
| 3.1 面向对象方法 | 第36-51页 |
| 3.1.1 面向对象的概念 | 第36页 |
| 3.1.2 建立桁架加工机单元的需求模型—用况图 | 第36-40页 |
| 3.1.3 建立桁架加工机单元的基本模型—类图 | 第40-48页 |
| 3.1.4 建立桁架加工机单元的辅助模型 | 第48-51页 |
| 3.1.5 小结 | 第51页 |
| 3.2 智能化与柔性化 | 第51-53页 |
| 3.2.1 模式识别的概念 | 第51页 |
| 3.2.2 桁架加工机单元的柔性化要求 | 第51页 |
| 3.2.3 模式识别的应用 | 第51-52页 |
| 3.2.4 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 离心缸套自动生产线的电气设计 | 第53-64页 |
| 4.1 系统设计 | 第53页 |
| 4.2 cc-link通讯方式 | 第53-56页 |
| 4.3 控制方案及控制元件 | 第56-63页 |
| 4.3.1 总电柜 | 第56-57页 |
| 4.3.2 切断机单元 | 第57-58页 |
| 4.3.3 运载单元 | 第58-59页 |
| 4.3.4 加工机桁架单元 | 第59-62页 |
| 4.3.5 安全防护单元 | 第62-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 应用效果 | 第64-65页 |
| 5.1 长期效果 | 第64页 |
| 5.2 应用中的问题与解决方案 | 第64页 |
| 5.3 水平展开 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
