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离心缸套自动生产线的设计方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 引言第9页
    1.2 自动生产线的概念第9页
    1.3 自动生产线的概述第9-11页
    1.4 自动生产线的应用实例第11-12页
    1.5 本论文解决的问题和目标第12-14页
第二章 自动生产线方案设计中的工业工程技术第14-36页
    2.1 引言第14页
    2.2 工业工程第14-16页
    2.3 平面布局及工艺流程第16-19页
        2.3.1 平面布局第16-18页
        2.3.2 项目的组成及工艺流程第18-19页
    2.4 切断机单元第19-23页
        2.4.1 上料工位及切断工位第20-21页
        2.4.2 切断机的下料机构第21-22页
        2.4.3 外观检查输送线第22-23页
        2.4.4 切断机单元工艺方案第23页
    2.5 运载单元第23-31页
        2.5.1 毛坯装载平台第24-27页
        2.5.2 桁架上料机构第27-28页
        2.5.3 AGV小车运载单元第28-31页
    2.6 桁架加工机单元第31-35页
        2.6.1 机器人手爪方案设计第32-33页
        2.6.2 桁架加工机机器人自动上下料方案第33-35页
    2.7 小结第35-36页
第三章 电气程序设计第36-53页
    3.1 面向对象方法第36-51页
        3.1.1 面向对象的概念第36页
        3.1.2 建立桁架加工机单元的需求模型—用况图第36-40页
        3.1.3 建立桁架加工机单元的基本模型—类图第40-48页
        3.1.4 建立桁架加工机单元的辅助模型第48-51页
        3.1.5 小结第51页
    3.2 智能化与柔性化第51-53页
        3.2.1 模式识别的概念第51页
        3.2.2 桁架加工机单元的柔性化要求第51页
        3.2.3 模式识别的应用第51-52页
        3.2.4 小结第52-53页
第四章 离心缸套自动生产线的电气设计第53-64页
    4.1 系统设计第53页
    4.2 cc-link通讯方式第53-56页
    4.3 控制方案及控制元件第56-63页
        4.3.1 总电柜第56-57页
        4.3.2 切断机单元第57-58页
        4.3.3 运载单元第58-59页
        4.3.4 加工机桁架单元第59-62页
        4.3.5 安全防护单元第62-63页
    4.4 小结第63-64页
第五章 应用效果第64-65页
    5.1 长期效果第64页
    5.2 应用中的问题与解决方案第64页
    5.3 水平展开第64-65页
总结与展望第65-66页
参考文献第66-69页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第69-70页
致谢第70-71页
附件第71页

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