PROFIBUS总线型电动执行机构的研究和设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 第1章 引言 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第7-10页 |
| 1.2.1 国内研究概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国外研究概况 | 第9-10页 |
| 1.3 电动执行机构控制技术 | 第10-11页 |
| 1.3.1 现场总线技术 | 第10页 |
| 1.3.2 智能调速技术 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电动执行机构总体方案 | 第13-21页 |
| 2.1 工作原理 | 第13页 |
| 2.2 基本结构 | 第13-15页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第15-20页 |
| 2.3.1 系统组成 | 第15页 |
| 2.3.2 传动结构参数计算 | 第15-17页 |
| 2.3.3 PROFIBUS从站控制系统设计 | 第17-19页 |
| 2.3.4 PROFIBUS主站控制系统设计 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 控制组件设计 | 第21-35页 |
| 3.1 各模块电路设计 | 第21-25页 |
| 3.2 多机实时通讯 | 第25-27页 |
| 3.3 数据采集分析 | 第27页 |
| 3.4 电源相序自适应及缺相判断 | 第27-30页 |
| 3.5 运行死区自适应控制方法 | 第30页 |
| 3.6 无位置直流无刷驱动技术 | 第30-34页 |
| 3.6.1 驱动器关键技术难点 | 第30-31页 |
| 3.6.2 驱动器技术指标 | 第31页 |
| 3.6.3 驱动器系统设计 | 第31-34页 |
| 3.7 控制组件测试 | 第34页 |
| 3.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 PROFIBUS总线接口设计 | 第35-46页 |
| 4.1 总线接口板控制方案 | 第35-38页 |
| 4.2 总线接口板硬件设计 | 第38-39页 |
| 4.3 总线接口板软件设计 | 第39-45页 |
| 4.3.1 总线基本功能 | 第39-40页 |
| 4.3.2 PROFIBUS DP ID号 | 第40页 |
| 4.3.3 总线软件初始化 | 第40-41页 |
| 4.3.4 总线软件设计 | 第41-44页 |
| 4.3.5 总线软件测试 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 PROFIBUS主站控制系统设计 | 第46-56页 |
| 5.1 主站控制系统的组成 | 第46-48页 |
| 5.2 PLC程序设计 | 第48-52页 |
| 5.3 组态界面设计 | 第52-55页 |
| 5.3.1 整体系统 | 第52-53页 |
| 5.3.2 状态反馈 | 第53-54页 |
| 5.3.3 数据传输下载 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统集成和数据分析 | 第56-63页 |
| 6.1 基本信息 | 第57页 |
| 6.2 配置信息 | 第57-61页 |
| 6.2.1 网络架构 | 第57-58页 |
| 6.2.2 硬件组态 | 第58-60页 |
| 6.2.3 通讯连接 | 第60-61页 |
| 6.3 测试内容及结果 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加项目 | 第69-70页 |
