| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 开关磁阻电机概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的性能特点 | 第13-14页 |
| 1.2.3 开关磁阻电机调速系统结构 | 第14-15页 |
| 1.3 自抗扰控制技术的发展概述 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本理论分析 | 第18-32页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构和运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本方程 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第21页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第21页 |
| 2.3 开关磁阻电机的数学模型 | 第21-28页 |
| 2.3.1 理想线性模型 | 第22-26页 |
| 2.3.2 准线性模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 非线性模型 | 第27-28页 |
| 2.4 开关磁阻电机的基本控制策略 | 第28-31页 |
| 2.4.1 角度位置控制 | 第28-29页 |
| 2.4.2 电流斩波控制 | 第29-30页 |
| 2.4.3 电压斩波控制 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 线性自抗扰控制的基本原理 | 第32-41页 |
| 3.1 经典PID控制的局限 | 第32-33页 |
| 3.2 非线性自抗扰控制器模型分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第34-35页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第35-37页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第37页 |
| 3.3 线性自抗扰控制模型 | 第37-39页 |
| 3.3.1 线性扩张状态观测器 | 第38页 |
| 3.3.2 线性状态误差反馈控制律 | 第38-39页 |
| 3.4 自抗扰控制器的阶次设计 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 开关磁阻电机调速系统的线性自抗扰控制器设计 | 第41-53页 |
| 4.1 线性自抗扰控制调速系统结构设计 | 第41-42页 |
| 4.2 转速环线性自抗扰控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3 线性自抗扰控制器参数整定 | 第44-46页 |
| 4.4 转速环线性自抗扰控制系统的稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真及实验结果分析 | 第47-52页 |
| 4.5.1 动态性能分析 | 第47-48页 |
| 4.5.2 跟踪性能分析 | 第48-50页 |
| 4.5.3 抗扰能力分析 | 第50-52页 |
| 4.6 本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 开关磁阻电机调速平台的硬件设计 | 第53-65页 |
| 5.1 硬件平台的总体框架 | 第53-54页 |
| 5.2 功率驱动器的设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 功率变换电路拓扑结构的选择 | 第54-55页 |
| 5.2.2 功率变换器开关器件的选型与定额 | 第55-56页 |
| 5.2.3 主开关器件驱动电路设计 | 第56-57页 |
| 5.3 位置检测电路设计 | 第57-59页 |
| 5.3.1 位置传感器设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 信号调理电路 | 第59页 |
| 5.4 电流检测电路设计 | 第59-61页 |
| 5.5 控制器硬件设计 | 第61-63页 |
| 5.5.1 STM32控制芯片介绍 | 第61-62页 |
| 5.5.2 STM32最小系统硬件介绍 | 第62-63页 |
| 5.6 通讯电路的设计 | 第63-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 开关磁阻电机调速系统的软件程序设计 | 第65-76页 |
| 6.1 下位机控制程序设计 | 第65-71页 |
| 6.1.1 主程序设计 | 第65-66页 |
| 6.1.2 初始化子程序 | 第66-67页 |
| 6.1.3 启动子程序 | 第67页 |
| 6.1.4 ADC中断服务程序 | 第67-68页 |
| 6.1.5 转子转速测量程序 | 第68-71页 |
| 6.2 上位机管理软件设计 | 第71-75页 |
| 6.2.1 Labview开发环境概述 | 第71页 |
| 6.2.2 主程序前面板设计 | 第71-73页 |
| 6.2.3 串口通讯程序设计 | 第73-74页 |
| 6.2.4 数据采集程序设计 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第76-81页 |
| 7.1 实验测试平台 | 第76-77页 |
| 7.2 实验结果及分析 | 第77-80页 |
| 7.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 工作总结 | 第81-82页 |
| 未来展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90页 |