| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.2 课题背景与选题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 机器人焊接系统 | 第12-14页 |
| 1.3.2 生产信息管理系统 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文主要的研究工作和内容 | 第16-17页 |
| 第二章 超大型结构件焊接加工系统技术分析 | 第17-32页 |
| 2.1 超大型结构件机器人焊接系统的构成及工艺过程分析 | 第17-22页 |
| 2.1.1 超大型结构件焊接工艺过程的特点 | 第17-19页 |
| 2.1.2 超大型结构件机器人焊接系统的构成 | 第19-20页 |
| 2.1.3 实验室环境搭建 | 第20-22页 |
| 2.2 系统模型 | 第22-23页 |
| 2.3 数据采集与处理模块的开发 | 第23-28页 |
| 2.3.1 PLC数据采集 | 第23-25页 |
| 2.3.2 数据接口 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于PROFINET总线的数据通讯 | 第26-28页 |
| 2.4 系统软件开发 | 第28-32页 |
| 2.4.1 系统的开发环境 | 第28页 |
| 2.4.2 MVC开发模式 | 第28-29页 |
| 2.4.3 MySQL数据库技术 | 第29-32页 |
| 第三章 超大型结构件焊接加工系统的实现 | 第32-39页 |
| 3.1 行走式十字操作机结构设计 | 第32-35页 |
| 3.2 PLC采集系统 | 第35-37页 |
| 3.3 数据库访问技术 | 第37-39页 |
| 第四章 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统 | 第39-49页 |
| 4.1 超大型结构件多焊接机器人信息分析 | 第39-40页 |
| 4.1.1 基于焊接交互系统的信息数据需求分析 | 第39页 |
| 4.1.2 焊接交互系统的信息流分析 | 第39-40页 |
| 4.2 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统的功能模型 | 第40-41页 |
| 4.3 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统的需求分析 | 第41-49页 |
| 4.3.1 系统管理需求分析 | 第42页 |
| 4.3.2 设备管理需求分析 | 第42-44页 |
| 4.3.3 工艺管理需求分析 | 第44-45页 |
| 4.3.4 生产管理需求分析 | 第45-46页 |
| 4.3.5 智能评判系统需求分析 | 第46-47页 |
| 4.3.6 可视化系统需求分析 | 第47-49页 |
| 第五章 信息交互与管理系统的设计 | 第49-60页 |
| 5.1 系统管理模块 | 第49-50页 |
| 5.2 设备管理模块 | 第50-53页 |
| 5.3 工艺管理模块 | 第53-55页 |
| 5.4 生产管理模块 | 第55-56页 |
| 5.5 智能评判模块 | 第56-58页 |
| 5.6 可视化模块 | 第58-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
