全自动水果分拣系统的设计与开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 选题的意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 水果检测技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容简介 | 第18-20页 |
| 2 自动分拣机机械结构设计 | 第20-33页 |
| 2.1 机械机构设计原则 | 第20页 |
| 2.2 机械机构功能需求 | 第20-22页 |
| 2.3 分拣机整体结构设计 | 第22-32页 |
| 2.3.1 传送装置设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 同步带和同步带轮设计 | 第24-28页 |
| 2.3.3 托盘机构和卸料装置设计 | 第28-29页 |
| 2.3.4 上料装置设计 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 控制系统设计 | 第33-50页 |
| 3.1 控制系统设计原则 | 第33-34页 |
| 3.2 控制系统功能需求 | 第34页 |
| 3.3 自动分拣控制流程 | 第34-35页 |
| 3.4 运动控制技术方案 | 第35-36页 |
| 3.5 硬件系统设计 | 第36-43页 |
| 3.5.1 运动控制器选型 | 第37-38页 |
| 3.5.2 伺服驱动器和伺服电机选型 | 第38-40页 |
| 3.5.3 端子板与伺服驱动器I/O接口连接 | 第40页 |
| 3.5.4 伺服驱动器参数设置 | 第40-42页 |
| 3.5.5 IO分布设计 | 第42-43页 |
| 3.6 上位机软件系统设计 | 第43-48页 |
| 3.6.1 开发平台 | 第43-44页 |
| 3.6.2 界面设计 | 第44-46页 |
| 3.6.3 控制系统初始化设计 | 第46页 |
| 3.6.4 多线程设计 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 数据处理及预测建模 | 第50-66页 |
| 4.1 实验设备 | 第53页 |
| 4.2 样品处理 | 第53-55页 |
| 4.3 预处理 | 第55-59页 |
| 4.3.1 Savitzky-Golay卷积平滑 | 第56-58页 |
| 4.3.2 SNV变量标准化校正 | 第58-59页 |
| 4.4 偏最小二乘回归分析PLS | 第59-64页 |
| 4.5 外部检验 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 全自动分拣样机调试与分析 | 第66-70页 |
| 5.1 光源光照强度实验分析 | 第66-67页 |
| 5.2 传送装置运行速度实验分析 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
