| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 减速器检测仪的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题的主要研究内容以及创新之处 | 第11页 |
| 1.3.1 课题的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 课题的创新之处 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 精密减速器机械性能测试方法 | 第12-16页 |
| 2.1 精密减速器机械性能测试指标 | 第12-15页 |
| 2.1.1 减速器整体刚度试验原理 | 第12页 |
| 2.1.2 减速器回差与背隙试验原理 | 第12-13页 |
| 2.1.3 减速器机械效率试验原理 | 第13-14页 |
| 2.1.4 减速器角度传递误差试验原理 | 第14-15页 |
| 2.2 精密减速器高精度综合性能检测仪的工作原理 | 第15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 测控系统的硬件选型与配置 | 第16-22页 |
| 3.1 测控系统任务分析 | 第16页 |
| 3.2 测控系统上位机的硬件选型及配置 | 第16页 |
| 3.3 测控系统下位机的硬件选型及配置 | 第16-21页 |
| 3.3.1 测控系统下位机的整体构成介绍 | 第16-17页 |
| 3.3.2 测控系统转角数据采集设备的选择 | 第17-18页 |
| 3.3.3 测控系统转矩数据采集设备的选择 | 第18-19页 |
| 3.3.4 测控系统下位机数据预处理模块的选择 | 第19-21页 |
| 3.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 基于LabVIEW的测控系统软件设计 | 第22-49页 |
| 4.1 虚拟仪器开发平台-LabVIEW简介 | 第22页 |
| 4.2 基于LabVIEW的测控系统软件简述 | 第22-23页 |
| 4.3 基于LabVIEW的测控系统下位机软件设计 | 第23-36页 |
| 4.3.1 程序初始化模块 | 第23-25页 |
| 4.3.2 用户命令处理模块 | 第25-26页 |
| 4.3.3 实时控制器全部循环的消息处理模块 | 第26-27页 |
| 4.3.4 RT控制器保持响应模块 | 第27-29页 |
| 4.3.5 监视实时控制器的诊断信息和来自FPGA的数据模块 | 第29-30页 |
| 4.3.6 数据采集和记录模块 | 第30-36页 |
| 4.4 基于LabVIEW的测控系统上位机软件设计 | 第36-48页 |
| 4.4.1 用户登录模块设计及编写 | 第36-40页 |
| 4.4.2 产品信息录入模块设计及编写 | 第40-42页 |
| 4.4.3 试验项目选择模块程序设计及编写 | 第42-43页 |
| 4.4.4 参数设定模块的设计与编写 | 第43-45页 |
| 4.4.5 标定校准模块与手动检查模块的设计 | 第45页 |
| 4.4.6 检测试验模块的设计与编写 | 第45-47页 |
| 4.4.7 数据保存模块的设计与编写 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 试验调试及研究 | 第49-53页 |
| 5.1 试验的前期准备 | 第49页 |
| 5.2 试验台及测控程序验证过程 | 第49-52页 |
| 5.2.1 试验台硬件系统介绍 | 第49-50页 |
| 5.2.2 下位机与上位机数据通讯测试 | 第50-51页 |
| 5.2.3 基于数据采集试验台的网络流测试 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
