| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·一维移动介质的简介 | 第10页 |
| ·物质坐标和时变控制体 | 第10-11页 |
| ·本文的研究目的 | 第11-13页 |
| ·一维移动介质的应用背景 | 第13-14页 |
| ·一维移动介质建模方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于 ALE 描述的一维移动介质的动力学建模 | 第17-41页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·一维移动介质的 ALE 描述 | 第17-21页 |
| ·控制体及其局部坐标 | 第17-18页 |
| ·控制体内的运动描述 | 第18-19页 |
| ·控制体内的变形描述 | 第19-21页 |
| ·一维移动介质的动力学模型推导 | 第21-27页 |
| ·基本假设 | 第21页 |
| ·一维移动介质单元的运动描述 | 第21-23页 |
| ·一维移动介质单元的动力学方程 | 第23-26页 |
| ·一维移动介质的动力学方程 | 第26-27页 |
| ·含一维移动介质的多体系统动力学方程及其求解 | 第27-31页 |
| ·一维移动介质相关的约束方程 | 第27-28页 |
| ·多体系统动力学方程的建立 | 第28页 |
| ·多体系统动力学方程的求解 | 第28-30页 |
| ·变长度单元的长度控制 | 第30-31页 |
| ·一维移动介质的应用算例 | 第31-39页 |
| ·时变摆长的等周期摆 | 第31-33页 |
| ·移动下落绳问题 | 第33-35页 |
| ·QUEST 绳系卫星在轨展开过程 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 滑动铰的多体动力学模型 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·滑动铰的多体动力学模型推导 | 第42-45页 |
| ·刚体和绳索的无约束动力学方程 | 第43-44页 |
| ·滑动铰的系统动力学方程 | 第44-45页 |
| ·滑动铰的算例验证 | 第45-54页 |
| ·悬链线上的移动质点 | 第45-48页 |
| ·悬链线上的移动单摆 | 第48-51页 |
| ·下落绳上的移动质点 | 第51-52页 |
| ·简支梁上的移动载荷 | 第52-54页 |
| ·滑动铰的工程应用实例：索杆式伸展臂的动力学仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 大幅运动输流管道的动力学模型 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·输流管道的动力学模型 | 第57-62页 |
| ·管道结构单元的动力学模型 | 第58-60页 |
| ·管内流体单元的动力学模型 | 第60-62页 |
| ·耦合后的输流管道单元 | 第62页 |
| ·输流管道的算例和应用 | 第62-70页 |
| ·悬臂输流管道的失稳临界条件 | 第62-65页 |
| ·悬臂输流管道的超临界运动 | 第65-68页 |
| ·重力场中的悬臂输流管道 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·未来研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 A QUEST 绳系卫星在轨展开的动力学方程 | 第79-81页 |
| 附录 B 悬链线上移动单摆的动力学方程 | 第81-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第84页 |