柔性多体系统动力学及其设计灵敏度分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·传统柔性多体系统建模方法综述 | 第9-10页 |
| ·等几何分析方法综述 | 第10-11页 |
| ·绝对节点坐标方法综述 | 第11-12页 |
| ·系统动力学方程及求解策略研究综述 | 第12-13页 |
| ·设计灵敏度分析研究综述 | 第13-14页 |
| ·本文的研究目标及内容 | 第14-16页 |
| 2 约束多体系统方程及其计算方法研究 | 第16-33页 |
| ·受约束多体系统动力学方程的一般形式 | 第16-17页 |
| ·隐式数值积分算法研究 | 第17-23页 |
| ·算例研究 | 第23-33页 |
| 3 基于等几何分析的柔性多体系统动力学 | 第33-54页 |
| ·等几何分析的起源及其基本思路 | 第33页 |
| ·NURBS与有限元分析的共性研究 | 第33-39页 |
| ·基于等几何分析的柔性系统动力学 | 第39-46页 |
| ·算例研究及对比 | 第46-54页 |
| 4 基于绝对节点坐标方法的柔性多体系统动力学 | 第54-77页 |
| ·绝对节点坐标方法的起源及基本思路 | 第54页 |
| ·绝对节点坐标方法运动学基础 | 第54-56页 |
| ·柔性体动力学方程组推导 | 第56-62页 |
| ·绝对节点坐标常见单元形式 | 第62-66页 |
| ·算例研究 | 第66-72页 |
| ·等几何分析与绝对节点坐标方法的初步对比分析 | 第72-77页 |
| 5 柔性多体系统设计灵敏度分析 | 第77-96页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·设计灵敏度分析方法思路 | 第77-79页 |
| ·优化目标函数 | 第79页 |
| ·直接微分法 | 第79-83页 |
| ·伴随变量法 | 第83-85页 |
| ·算例研究 | 第85-96页 |
| 6 工作总结及展望 | 第96-98页 |
| ·工作总结 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-111页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第111页 |
