基于离散元法的刚体碰撞分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·多刚体系统动力学研究进展 | 第10-11页 |
| ·多刚体系统碰撞问题的研究进展 | 第11-15页 |
| ·论文研究的方法及主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 离散元法的基本理论 | 第17-28页 |
| ·离散元法的简介 | 第17-18页 |
| ·离散元法的基本方程 | 第18-20页 |
| ·离散元接触碰撞模型 | 第20-24页 |
| ·法向接触力学模型 | 第21-23页 |
| ·线性粘弹性模型 | 第21-22页 |
| ·赫兹粘弹性模型 | 第22页 |
| ·非线性粘弹性模型 | 第22页 |
| ·半锁弹簧模型 | 第22-23页 |
| ·切向接触力学模型 | 第23-24页 |
| ·离散元法的计算求解 | 第24-27页 |
| ·离散元法的应用研究 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 刚体碰撞过程的仿真程序设计 | 第28-37页 |
| ·碰撞过程的模型建立 | 第28-30页 |
| ·离散元模拟程序流程图 | 第30-32页 |
| ·刚体间的碰撞程序设计及实现过程 | 第32-36页 |
| ·子程序模块的建立 | 第32-33页 |
| ·主程序的编写 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于离散元的小球与地面的碰撞分析 | 第37-54页 |
| ·小球与地面碰撞模型 | 第37-40页 |
| ·小球与地面的正碰 | 第40-46页 |
| ·平抛小球与地面之间的碰撞 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于离散元的三球链碰撞过程分析 | 第54-62页 |
| ·三球链的理论模型 | 第54-57页 |
| ·计算结果 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-64页 |
| 1、全文总结 | 第62-63页 |
| 2、论文存在的不足 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
