多体系统中铰内摩擦接触分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 绪论 | 第10-33页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·多体系统动力学研究概况 | 第11-14页 |
| ·含摩擦多体系统的传统分析方法 | 第14-21页 |
| ·ADAMS中典型铰内摩擦力计算方法 | 第14-19页 |
| ·传统方法的计算策略 | 第19-21页 |
| ·考虑铰内接触的多体系统摩擦分析方法 | 第21-31页 |
| ·多体系统中的接触碰撞 | 第22-27页 |
| ·考虑铰内接触的多体系统摩擦分析研究概况 | 第27-31页 |
| ·现有方法存在的问题 | 第31-32页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第32-33页 |
| 1 考虑铰内摩擦效应的多体动力学方程 | 第33-45页 |
| ·邻接物体相对运动学 | 第33-35页 |
| ·树状多体系统动力学递推方程 | 第35-38页 |
| ·切断铰约束方程及递推方法 | 第38页 |
| ·摩擦铰约束反力 | 第38-40页 |
| ·复杂多体系统递推方程 | 第40-42页 |
| ·方程的求解 | 第42-45页 |
| 2 库仑摩擦模型的数值模拟 | 第45-54页 |
| 3 平面铰内的摩擦接触分析 | 第54-75页 |
| ·平面旋转铰内摩擦接触分析 | 第54-55页 |
| ·平面滑移铰内摩擦接触分析 | 第55-70页 |
| ·含摩擦滑移铰动力学奇点的产生条件 | 第70-74页 |
| ·经典的sprag-slip模型 | 第70-71页 |
| ·平面滑移铰内动力学奇点判断条件 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 4 空间典型铰内摩擦接触分析 | 第75-97页 |
| ·球铰 | 第75-80页 |
| ·旋转铰 | 第80-87页 |
| ·虎克铰 | 第87-88页 |
| ·圆柱铰 | 第88-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 5 空间棱柱铰内摩擦接触分析 | 第97-127页 |
| ·空间棱柱铰内的缝隙函数 | 第97-102页 |
| ·空间棱柱铰内接触模式的等效 | 第102-104页 |
| ·等效接触反力的计算 | 第104-106页 |
| ·空间棱柱铰内摩擦力的求解 | 第106-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第141-142页 |
| 创新点摘要 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 作者简介 | 第145-146页 |
