柔性多体动力学全局仿真的碰撞检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本文的工程背景和研究意义 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文的主要研究目标及内容 | 第13-16页 |
| 第二章 柔性多体碰撞动力学的碰撞检测 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·非碰撞阶段的宏接触检测 | 第17-23页 |
| ·碰撞阶段的微接触检测 | 第23-25页 |
| ·碰撞检测算例 | 第25-29页 |
| ·算例1：平面两柔性杆横向碰撞检测 | 第25-27页 |
| ·算例2：空间两柔性杆横向碰撞检测 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 平面柔性多体碰撞动力学仿真 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·柔性多体系统碰撞动力学仿真流程 | 第31-33页 |
| ·非碰撞阶段的柔性多体动力学 | 第33-34页 |
| ·碰撞阶段基于附加接触约束的碰撞动力学 | 第34-41页 |
| ·碰撞阶段动力学方程 | 第34-35页 |
| ·附加接触约束矩阵 | 第35-37页 |
| ·积分初始条件 | 第37-38页 |
| ·碰撞阶段计算机求解流程 | 第38-41页 |
| ·非碰撞阶段到碰撞阶段的切换 | 第41-42页 |
| ·算例：平面两柔性杆横向多次碰撞问题 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 空间柔性多体碰撞动力学仿真 | 第48-52页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·空间柔性多体附加接触约束方程 | 第48-49页 |
| ·算例：空间两柔性杆横向多次碰撞问题 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 全文总结 | 第52-54页 |
| ·主要贡献和创新点 | 第52-53页 |
| ·研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文情况 | 第57-59页 |
