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潜水船
未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究
潜水器双转裙对接装置样机的研制及其实验研究
潜器耐压结构碰撞响应与强度评估方法研究
水下航行器测控系统控制软件的设计和实现
水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究
基于参数化有限元的潜水器结构优化设计
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半潜式平台的极限强度分析与研究
基于声观通的AUV三维编队控制方法研究
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面向多区域地形勘察的UUV群体使命规划方法研究
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潜艇近水面航行控制方法研究
运动母船回收AUV过程中数据融合方法研究
多元测距AUV环境感知与自主规避方法研究
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AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究
ROV水下作业仿真系统的研究
半潜船运动建模与仿真
潜水器耐压壳结构稳定性分析与研究
某水下航行器舵机液压伺服控制系统研究
1.5万吨半潜船耐波性和浮态稳性研究
基于大涡模拟的潜艇脉动压力与流噪声性能数值计算
大型半潜船工程项目的可行性与市场评估研究
敷设自由阻尼层的水下非圆柱壳的振动声辐射特性研究
基于CFD的混合驱动水下航行器外形研究
穿梭潜器水动力特性的数值模拟和试验研究
半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究
大深度载人潜水器钛合金耐压球壳疲劳可靠性分析
水下热滑翔机的外壳形状分析研究与试验
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