| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·小型潜水器发展现状 | 第11-13页 |
| ·潜水器水动力系数的获取方法 | 第13-16页 |
| ·潜水器运动仿真技术 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 某潜器水动力性能数值计算 | 第18-32页 |
| ·FLUENT软件数值求解原理 | 第18-21页 |
| ·流体动力学控制方程 | 第18页 |
| ·基于有限体积法的控制方程离散 | 第18-19页 |
| ·基于SIMPLE算法和PISO算法的流场数值计算 | 第19-20页 |
| ·湍流流动及其数学模型 | 第20页 |
| ·壁面函数法 | 第20-21页 |
| ·基于FLUENT软件水动力性能的数值计算 | 第21-31页 |
| ·计算模型和计算域 | 第21-22页 |
| ·网格的划分 | 第22-23页 |
| ·边界条件的设置 | 第23页 |
| ·直航阻力试验数值模拟 | 第23-24页 |
| ·斜航试验数值模拟 | 第24页 |
| ·PMM试验数值模拟 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 带吊舱某潜器水动力性能数值计算 | 第32-41页 |
| ·计算模型和计算域 | 第32页 |
| ·网格的划分 | 第32-33页 |
| ·直航阻力试验数值模拟 | 第33-35页 |
| ·斜航试验数值模拟 | 第35-36页 |
| ·PMM试验数值模拟 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 带吊舱某潜器水动力性能试验 | 第41-60页 |
| ·模型试验的目的和试验装置 | 第41-42页 |
| ·试验目的 | 第41页 |
| ·试验装置 | 第41-42页 |
| ·模型水动力试验 | 第42-54页 |
| ·直航阻力试验 | 第42-43页 |
| ·斜航试验 | 第43-45页 |
| ·纯升沉运动试验 | 第45-48页 |
| ·纯俯仰运动试验 | 第48-50页 |
| ·纯横荡运动试验 | 第50-52页 |
| ·纯摇艏运动试验 | 第52-54页 |
| ·结果比较分析 | 第54-55页 |
| ·若干耦合系数的近似关系式及推算 | 第55-56页 |
| ·带吊舱潜器水动力系数汇总 | 第56-57页 |
| ·不带吊舱潜器水动力系数汇总 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 潜器运动仿真 | 第60-73页 |
| ·潜器运动数学模型 | 第60-65页 |
| ·潜器坐标系的建立及其转换 | 第60-61页 |
| ·潜器六自由度运动的一般方程 | 第61页 |
| ·潜器空间运动的受力分析 | 第61-65页 |
| ·运动仿真及操纵性分析 | 第65-72页 |
| ·运动仿真器建立 | 第65页 |
| ·潜器运动能力仿真及分析 | 第65-67页 |
| ·潜器操纵性能仿真及分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |