某水下航行器舵机液压伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·水下航行器发展现状 | 第10-12页 |
| ·舵机发展研究概况 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 舵机液压伺服控制系统的设计 | 第15-24页 |
| ·舵机液压伺服系统组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·舵机液压伺服系统关键元件参数设计及选型 | 第16-23页 |
| ·主要技术指标 | 第16-17页 |
| ·液压舵叶所受到的水动力 | 第17页 |
| ·液压舵运动分析及相关参数计算 | 第17-18页 |
| ·液压伺服阀参数计算 | 第18-20页 |
| ·关键元件的设计及选型 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 舵机液压伺服控制系统建模与仿真分析 | 第24-35页 |
| ·操舵系统数学模型 | 第24-26页 |
| ·基于AMESim 软件的系统仿真 | 第26-34页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第26-27页 |
| ·仿真结果及分析 | 第27-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 基于DSP 伺服控制器的设计 | 第35-48页 |
| ·DSP 伺服控制器的结构组成及工作原理 | 第36-37页 |
| ·控制器主要功能单元设计 | 第37-43页 |
| ·与上位机的通讯接口设计 | 第37-38页 |
| ·数模转换电路设计 | 第38-41页 |
| ·看门狗复位电路设计 | 第41-43页 |
| ·控制器系统软件设计 | 第43-47页 |
| ·系统软件的开发平台 | 第44-45页 |
| ·系统软件模块化设计 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 舵机液压伺服控制系统试验研究 | 第48-56页 |
| ·舵机液压伺服控制系统试验概述 | 第48-49页 |
| ·舵机液压伺服控制系统试验结果 | 第49-54页 |
| ·舵机液压伺服控制系统试验分析 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 附录2 现场安装照片 | 第63页 |
