| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·水下自航行器研究现状 | 第8-15页 |
| ·AUV 的发展现状 | 第9-10页 |
| ·水下滑翔器的发展现状 | 第10-12页 |
| ·混合驱动水下滑翔器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·水下航行器流体动力学数值模拟及外形设计的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 水下航行器流体动力学模型精度分析 | 第16-25页 |
| ·流体动力学模型 | 第16-19页 |
| ·海水的控制方程 | 第16-17页 |
| ·湍流模型 | 第17-19页 |
| ·水下航行器水阻力数值模拟 | 第19-20页 |
| ·AUV-海水系统物理模型 | 第19页 |
| ·网格划分及边界条件 | 第19-20页 |
| ·水下航行器水阻力试验模型及测量仪器 | 第20-21页 |
| ·结果分析与讨论 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 混合驱动水下航行器回转体外形优化 | 第25-31页 |
| ·水下航行器回转体水阻力计算模型 | 第25-26页 |
| ·计算结果与分析 | 第26-29页 |
| ·低阻区间的模型验证 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 混合驱动水下航行器机翼设计 | 第31-56页 |
| ·混合驱动水下航行器-海水系统物理模型 | 第31-32页 |
| ·混合驱动水下航行器水动力参数及其分析 | 第32-53页 |
| ·相关水动力参数及其定义 | 第32-33页 |
| ·位置力相关水动力参数分析 | 第33-38页 |
| ·旋转力相关水动力参数分析 | 第38-40页 |
| ·混合驱动水下航行器-水系统流场分析 | 第40-48页 |
| ·航行器续航能力及其稳定性 | 第48-49页 |
| ·航行器航行机动性 | 第49-52页 |
| ·关于航行器性能分析的几点结论 | 第52-53页 |
| ·机翼设计与航行任务及航行模式分布 | 第53-55页 |
| ·机翼设计与续航能力 | 第53-54页 |
| ·机翼设计与带有转弯需求的任务 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表论文和参加科研项目说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |