半潜船运动建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-16页 |
| ·半潜船发展现状 | 第11-14页 |
| ·吊舱推进器发展现状 | 第14-15页 |
| ·船舶运动数学模型的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| ·本文所做工作 | 第16-17页 |
| ·本文基本结构 | 第17-18页 |
| 第2章 MMG半潜船运动数学模型 | 第18-40页 |
| ·船舶运动的坐标系和运动方程 | 第18-22页 |
| ·船舶平面运动坐标系 | 第18-20页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第20页 |
| ·船舶运动参量无量纲化 | 第20-22页 |
| ·作用于船体上的流体动力和力矩 | 第22-28页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩 | 第22-23页 |
| ·船体粘性类流体动力及力矩 | 第23-28页 |
| ·SSP推进器水动力性能 | 第28-37页 |
| ·SSP推进器 | 第29-31页 |
| ·SSP推进器水动力性能 | 第31-36页 |
| ·吊舱推进器控制模型 | 第36-37页 |
| ·组合推力及力矩 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 响应型半潜船运动数学模型 | 第40-52页 |
| ·船舶运动响应型模型 | 第40-43页 |
| ·线性船舶运动响应模型 | 第40-42页 |
| ·非线性船舶运动响应模型 | 第42-43页 |
| ·船舶线性响应模型应用 | 第43-49页 |
| ·船舶对阶跃操舵时转艏响应 | 第43-45页 |
| ·船舶在有限操舵速度下的响应 | 第45-47页 |
| ·Z型操纵试验K,T分析 | 第47-49页 |
| ·环境干扰力模型 | 第49-51页 |
| ·风的作用力 | 第49-50页 |
| ·浪的漂移力 | 第50页 |
| ·流的作用力 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 半潜船操纵运动仿真实例 | 第52-65页 |
| ·"泰安口"轮Nomoto模型仿真实现 | 第52-58页 |
| ·"泰安口"轮Nomoto模型参数确定 | 第53-54页 |
| ·"泰安口"轮Nomoto模型操纵性能预报 | 第54-58页 |
| ·"泰安口"轮MMG模型仿真实现 | 第58-61页 |
| ·"泰安口"轮MMG仿真模型参数确定 | 第58-59页 |
| ·"泰安口"轮MMG模型操作性能预报 | 第59-61页 |
| ·试验对比与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
