穿梭潜器水动力特性的数值模拟和试验研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-24页
·前言	第12-13页
·论文研究的背景	第13页
·国内外载人深潜器的发展情况简介	第13-14页
·国内外载人深潜器水动力特性及操纵性研究现状	第14-22页
·概述	第14-16页
·有关潜器水动力特性的试验研究	第16-17页
·有关载人深潜器水动力特性的CFD模拟	第17-20页
·操纵性仿真技术的进展	第20-22页
·本文的主要工作内容	第22-24页
第2章 穿梭潜器操纵性水动力理论模型	第24-46页
·载人深潜器运动学和动力学基础	第24-31页
·运动方程的一些基本假定	第24-25页
·坐标系的选择	第25-26页
·运动学物理量的转化	第26页
·动力学物理量的转化	第26-27页
·载人深潜器受力运动的一般方程	第27-28页
·作用于潜器上的力	第28-30页
·水动力的一般表达式	第30-31页
·穿梭潜器的操纵运动和水动力	第31-32页
·穿梭潜器的运动特点	第31页
·穿梭潜器的水动力预报的难点	第31-32页
·穿梭潜器的水动力建模	第32-40页
·惯性水动力模型	第32-33页
·粘性水动力模型概述	第33-35页
·粘性水动力的小扰动模型	第35-36页
·粘性水动力的平方项模型	第36-39页
·两种粘性水动力模型的联系与区别	第39-40页
·操纵运动方程的建立	第40-45页
·基于小扰动模型的操纵运动方程	第40-44页
·基于平方项模型的有限扰动操纵运动方程	第44-45页
·本章小结	第45-46页
第3章 穿梭潜器水动力特性的试验研究	第46-63页
·前言	第46页
·穿梭潜器的基本情况	第46-47页
·试验装置的基本情况	第47-49页
·试验设计	第49-50页
·水动力的试验方法	第50-54页
·静拖试验水动力的求取	第51-52页
·升沉和横荡运动水动力的求取	第52-53页
·俯仰和横摇运动水动力的求取	第53-54页
·滚转运动水动力的求取	第54页
·穿梭潜器的模型试验	第54-61页
·拖曳水动力	第54-59页
·升沉及横荡水动力	第59-60页
·俯仰和摇艏水动力	第60-61页
·滚转水动力	第61页
·试验结论及分析	第61-62页
·本章小结	第62-63页
第4章 穿梭潜器水动力特性的数值模拟研究	第63-98页
·前言	第63-65页
·数值计算模型的建立	第65-75页
·几何模型	第65-67页
·湍流模型和流场控制方程	第67-68页
·边界层和网格划分	第68-71页
·边界条件设置	第71-72页
·数值求解方法与控制条件	第72页
·数值模拟的可行性分析	第72-74页
·数值模拟的并行概述	第74-75页
·惯性类水动力特性的数值研究	第75-79页
·附加质量的获得方法和力的正交分解	第75-76页
·球体和椭球附加质量的数值计算	第76-77页
·穿梭潜器的附加质量	第77-79页
·粘性水动力特性的数值研究	第79-89页
·平方项模型水动力的数值模拟	第79-81页
·小扰动模型水动力的数值模拟	第81-89页
·两种粘性水动力模型预报的水动力对比	第89-94页
·航行中的纵向速度引起的纵向力	第89-90页
·航行中的垂向速度引起的垂向力	第90-91页
·航行中的纵倾角速度引起的俯仰力矩	第91-92页
·航行中侧漂时的侧向力	第92-93页
·航行中侧漂时的垂向力	第93页
·航行中摇艏时的力矩	第93-94页
·结论	第94页
·近海底结构物时的水动力特性	第94-97页
·计算模型的确定	第94-95页
·水动力的对比分析	第95-97页
·本章小结	第97-98页
第5章 穿梭潜器的操纵运动仿真	第98-108页
·前言	第98页
·数值仿真方程的建立	第98-100页
·穿梭潜器的运动仿真	第100-107页
·直航稳定性	第101-103页
·水平面的快速回转运动	第103-104页
·垂直面上浮和下潜运动	第104-107页
·结论	第107页
·本章小结	第107-108页
结论	第108-110页
参考文献	第110-115页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第115-116页
致谢	第116页