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自动化技术及设备
工业机器人的误差实验系统开发
带材对中光电检测传感器装置设计及实验研究
基于孪生网络的视觉SLAM闭环检测研究和实现
冗余自由度机器人双臂运动规划及控制研究
基于PLC的电刷镀轨道车控制系统计
基于Cartographer和RBPF的室内SLAM技术研究
无线传感器网络的节点重要度评估方法研究
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基于DSP异步电动机矢量控制系统的实验研究
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空间六自由度并联动态稳定机器人设计与实验研究
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基于偏芯光纤的强度调制加速度传感与检测技术研究
六足轮腿式机器人的设计与分析
灾害环境下多飞艇WSN大规模覆盖空洞修复方法研究
基于自适应扩展卡尔曼滤波的室内惯性导航系统设计与实现
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垂直升降式立体车库控制系统设计
上下料机器人结构有限元分析及拓扑优化研究
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基于WebGIS的综合雷电预警管理系统设计与实现
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基于自抗扰控制技术的车用选择性催化还原系统控制策略研究
基于纳米材料的微囊藻毒素免疫传感器的制备
基于深度学习和RGB-D深度信息的水果识别与定位研究
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仿生毛发传感器测控电路设计与实验研究
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基于ROS的机器人室内自主巡航系统设计与实现
自供电低功耗热电-光电集成微传感器热电光电效应的研究
基于激光感知的喷涂机器人智能编程算法研究与软件开发
基于机器视觉的机械臂半自主控制系统的研究
力反馈仿人机械手主从控制系统研究
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基于激光雷达的移动机器人环境探测与定位导航研究
基于脉宽调制的变量施药控制系统研究
基于滑模控制的数字功率放大器设计
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