| 中文摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-33页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 SCR控制技术研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 Urea-SCR系统简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 经典PID控制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 自适应控制技术 | 第14-15页 |
| 1.2.4 开环控制技术 | 第15页 |
| 1.2.5 存在的问题 | 第15-18页 |
| 1.3 自抗扰控制技术概述 | 第18-30页 |
| 1.3.1 自抗扰技术背景 | 第18-20页 |
| 1.3.2 自抗扰控制技术 | 第20-26页 |
| 1.3.3 自抗扰控制器的基本结构 | 第26页 |
| 1.3.4 自抗扰控制技术应用现状 | 第26-30页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第30-33页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第30页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第30页 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 | 第30-31页 |
| 1.4.4 论文结构 | 第31-33页 |
| 第2章 Urea-SCR装置的控制时滞与扰动 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 Urea-SCR装置的数学模型 | 第33-39页 |
| 2.2.1 Urea-SCR装置的工作原理 | 第33-34页 |
| 2.2.2 Urea-SCR反应的数学模型 | 第34-36页 |
| 2.2.3 Urea-SCR装置的时滞现象 | 第36-39页 |
| 2.2.4 SCR装置的数学模型 | 第39页 |
| 2.3 SCR控制系统扰动的多样性 | 第39-52页 |
| 2.3.1 生产一致性 | 第39-41页 |
| 2.3.2 噪声污染 | 第41-42页 |
| 2.3.3 进气相对湿度和温度 | 第42-48页 |
| 2.3.4 氮氨比（NSR） | 第48-49页 |
| 2.3.5 氨气的吸附与解吸 | 第49-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 Urea-SCR装置非线性自抗扰控制器设计 | 第53-65页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 时滞控制向参数整定的转变 | 第53-55页 |
| 3.2.1 无视时滞法 | 第53-54页 |
| 3.2.2 输入预估法 | 第54页 |
| 3.2.3 输出预估法 | 第54页 |
| 3.2.4 提高阶次法 | 第54-55页 |
| 3.3 总和扰动的估计与补偿 | 第55-58页 |
| 3.3.1 二阶非线性系统的状态观测器 | 第55-56页 |
| 3.3.2 动态补偿的线性化过程 | 第56-58页 |
| 3.3.3 SCR控制系统扰动作用的估计与补偿 | 第58页 |
| 3.4 安排合适的过渡过程 | 第58-60页 |
| 3.4.1 快速性和超调矛盾产生的根源 | 第58-59页 |
| 3.4.2 事先安排过渡过程的必要性 | 第59-60页 |
| 3.4.3 非线性跟踪微分器 | 第60页 |
| 3.5 状态误差非线性反馈 | 第60-61页 |
| 3.6 非线性自抗扰控制器算法与实现 | 第61-64页 |
| 3.6.1 非线性自抗扰控制器的结构 | 第61-62页 |
| 3.6.2 自抗扰控制器的离散算法 | 第62-64页 |
| 3.6.3 离散算法的实现方法 | 第64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 SCR装置自抗扰控制器参数整定与仿真分析 | 第65-93页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 Urea-SCR装置自抗扰控制系统仿真模型 | 第65-66页 |
| 4.3 非线性自抗扰控制器的参数整定 | 第66-77页 |
| 4.3.1 待整定的参数 | 第67页 |
| 4.3.2 非线性自抗扰控制器参数整定方法 | 第67-69页 |
| 4.3.3 自抗扰控制器参数初步整定 | 第69-70页 |
| 4.3.4 补偿因子和状态误差反馈增益寻优 | 第70-74页 |
| 4.3.5 自抗扰控制器鲁棒性测试 | 第74-77页 |
| 4.4 排放测试循环仿真分析 | 第77-85页 |
| 4.4.1 仿真模型与初始条件 | 第78页 |
| 4.4.2 ESC循环仿真分析 | 第78-81页 |
| 4.4.3 ETC循环仿真分析 | 第81-85页 |
| 4.5 实车路况仿真分析 | 第85-91页 |
| 4.5.1 平原高速 | 第86-89页 |
| 4.5.2 山区高速 | 第89-91页 |
| 4.6 非线性自抗扰控制系统仿真结论 | 第91页 |
| 4.7 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 非线性自抗扰控制策略台架与道路试验 | 第93-116页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 发动机台架试验 | 第93-107页 |
| 5.2.1 试验准备 | 第93-95页 |
| 5.2.2 试验与结果分析 | 第95-106页 |
| 5.2.3 氨气泄漏现象 | 第106-107页 |
| 5.3 整车道路试验 | 第107-114页 |
| 5.3.1 试验路况 | 第107-109页 |
| 5.3.2 标准添蓝道路试验 | 第109-111页 |
| 5.3.3 劣质添蓝道路试验 | 第111-114页 |
| 5.4 SCR装置自抗扰控制策略评价 | 第114-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 结论与展望 | 第116-119页 |
| 6.1 学位论文完成的主要研究工作 | 第116-117页 |
| 6.2 学位论文的创新点 | 第117页 |
| 6.3 对今后研究工作的思考 | 第117-119页 |
| 缩写符号列表 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第128页 |