| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 直接转矩控制技术的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无速度传感器控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 智能控制在直接转矩控制的应用 | 第13-14页 |
| 1.2.4 电机宽范围调速控制 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制原理及系统数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 异步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 异步电机动态模型的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 异步电机不同坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 直接转矩控制原理 | 第20-25页 |
| 2.3.1 电压空间矢量 | 第21-23页 |
| 2.3.2 电压空间矢量对定子磁链和电磁转矩的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电压矢量选择表 | 第24-25页 |
| 2.4 直接转矩控制系统仿真 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无速度传感器直接转矩控制转速辨识 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于MRAS转速辨识 | 第29-31页 |
| 3.3 MRAS转速辨识系统的稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.4 基于模糊PI的MRAS控制器 | 第33-37页 |
| 3.4.1 基本模糊控制 | 第33-34页 |
| 3.4.2 模糊PI控制器的设计 | 第34-36页 |
| 3.4.3 仿真研究 | 第36-37页 |
| 3.5 可变定子磁链的无速度传感器转速辨识改进算法 | 第37-43页 |
| 3.5.1 可变磁链对MRAS的影响 | 第37-39页 |
| 3.5.2 转速辨识模块的改进 | 第39-40页 |
| 3.5.3 仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于过调制策略的转矩动态响应 | 第44-52页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 DTC动态转矩控制 | 第44-50页 |
| 4.2.1 传统DTC转矩响应分析 | 第45页 |
| 4.2.2 恒转矩调速的转矩响应分析 | 第45-48页 |
| 4.2.3 恒功率调速的转矩响应分析 | 第48-50页 |
| 4.3 DTC过调制方法的实现 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 异步电机宽范围调速控制策略 | 第52-61页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 电机弱磁调速特性分析 | 第52-53页 |
| 5.3 弱磁调速的过调制策略 | 第53-54页 |
| 5.4 定子磁链的平滑过渡 | 第54-55页 |
| 5.5 过调制策略DTC仿真 | 第55-58页 |
| 5.5.1 恒转矩调速的转矩响应仿真 | 第55-56页 |
| 5.5.2 恒功率调速DTC仿真 | 第56-58页 |
| 5.6 基于无速度传感器DTC的过调制策略 | 第58-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |