| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 相关技术发展现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 电刷镀技术国内外发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2.2 PLC技术概况 | 第17-20页 |
| 1.3 研究思路与内容安排 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 问题提出 | 第20-21页 |
| 1.3.3 本论文的主要工作 | 第21页 |
| 1.3.4 内容安排 | 第21-22页 |
| 第2章 轨道刷镀车控制方案研究与设计 | 第22-38页 |
| 2.1 轨道电刷镀工艺分析 | 第22-23页 |
| 2.2 轨道刷镀车的方案设计介绍及结构组成 | 第23-24页 |
| 2.2.1 方案设计 | 第23页 |
| 2.2.2 结构组成 | 第23-24页 |
| 2.3 控制要求 | 第24-25页 |
| 2.4 控制方案 | 第25-30页 |
| 2.4.1 PLC控制 | 第25-27页 |
| 2.4.2 变频器调速 | 第27-29页 |
| 2.4.3 刷镀车控制要求 | 第29-30页 |
| 2.5 模糊PID技术在电刷镀轨道车中的研究与应用 | 第30-37页 |
| 2.5.1 电刷镀轨道车行进速度跟踪问题的提出 | 第30-31页 |
| 2.5.2 PID算法 | 第31-32页 |
| 2.5.3 模糊PID控制器 | 第32-33页 |
| 2.5.4 传递函数的建立 | 第33-34页 |
| 2.5.5 电机速度仿真分析 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 轨道刷镀车控制系统硬件设计 | 第38-44页 |
| 3.1 硬件概述 | 第38页 |
| 3.2 器件选型 | 第38-41页 |
| 3.3 主回路设计 | 第41-42页 |
| 3.4 控制回路组成 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 轨道刷镀车系统软件设计 | 第44-51页 |
| 4.1 轨道刷镀车工作流程 | 第44页 |
| 4.2 工作流程实现过程 | 第44-46页 |
| 4.3 编程语言、环境及编程实现 | 第46-50页 |
| 4.3.1 编程语言 | 第46-47页 |
| 4.3.2 FPWIN GR软件的介绍 | 第47页 |
| 4.3.3 PLC控制程序的编写 | 第47-49页 |
| 4.3.4 编写梯形图的注意事项 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统的安装与调试 | 第51-56页 |
| 5.1 系统的安装 | 第51-54页 |
| 5.2 系统的调试 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |