| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 交流调速控制技术的发展概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 电力电子器件及其发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 PWM技术及其发展 | 第10-11页 |
| 1.1.3 电机控制理论的发展 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 异步电动机矢量控制系统的建模 | 第14-24页 |
| 2.1 三相异步电动机的动态数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 矢量控制基本原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 异步电机在正交坐标系中的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.3 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3 电压空间矢量调制(SVPWM)的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 异步电动机矢量控制系统硬件电路平台搭建 | 第24-43页 |
| 3.1 异步电机调速平台的整体结构 | 第24-25页 |
| 3.2 整流、逆变与预充电电路设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 整流电路 | 第25-26页 |
| 3.2.2 逆变电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 预充电电路 | 第27-28页 |
| 3.3 IGBT驱动与保护电路的设计 | 第28-34页 |
| 3.3.1 IGBT驱动电路 | 第29-30页 |
| 3.3.2 缓冲电路的选取 | 第30-31页 |
| 3.3.3 短路、过流、过热保护 | 第31-33页 |
| 3.3.4 死区时间的选取 | 第33-34页 |
| 3.4 电压隔离检测电路的设计 | 第34-40页 |
| 3.4.1 HCNR201隔离电路 | 第34-35页 |
| 3.4.2 实测数据与电路实现 | 第35-36页 |
| 3.4.3 异步电动机矢量控制系统中电压检测的应用 | 第36-40页 |
| 3.5 DSP控制电路设计 | 第40-42页 |
| 3.5.1 控制器的选择 | 第40页 |
| 3.5.2 硬件系统设计 | 第40-41页 |
| 3.5.3 外扩LCD显示屏 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 异步电动机矢量控制系统的软件设计与实验研究 | 第43-59页 |
| 4.1 程序整体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.2 基于DSP矢量控制算法的软件编写 | 第44-48页 |
| 4.2.1 坐标变换的软件编写 | 第44-46页 |
| 4.2.2 转子磁链计算的软件编写 | 第46-47页 |
| 4.2.3 数字PI调节器的实现 | 第47-48页 |
| 4.3 PWM调制方法及实验研究 | 第48-55页 |
| 4.3.1 不对称规则采样下的SPWM调制 | 第48-52页 |
| 4.3.2 SVPWM的软件实现 | 第52-53页 |
| 4.3.3 同步调制与异步调制 | 第53-55页 |
| 4.4 异步电机VVVF调速实验研究 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于自适应积分型滑模面变结构的矢量控制系统改进 | 第59-73页 |
| 5.1 采用滑模变结构控制的理论依据 | 第59-60页 |
| 5.2 自适应积分型滑模面变结构控制器的设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 积分型滑模面变结构控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.2.2 自适应滑模控制律的设计与分析 | 第62-63页 |
| 5.3 异步电动机矢量控制系统的仿真研究 | 第63-69页 |
| 5.3.1 PI调节器参数的整定 | 第63-67页 |
| 5.3.2 基于变速积分的磁链调节器设计 | 第67页 |
| 5.3.3 矢量控制系统仿真 | 第67-69页 |
| 5.4 基于滑模变结构改进矢量控制系统的仿真研究 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
