基于滑模控制的数字功率放大器设计
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第9-13页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展历史与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 磁悬浮轴承国外发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磁悬浮轴承国内发展历史 | 第11页 |
| 1.2.3 滑模控制理论研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 数字功率放大器及其模型 | 第13-28页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 数字功率放大器拓扑结构与数学分析 | 第13-19页 |
| 2.2.1 数字功率放大器拓扑结构 | 第13-15页 |
| 2.2.2 输出电流数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 输出电流等效数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 输出电流纹波估算与影响 | 第17-18页 |
| 2.2.5 输出电流纹波仿真分析 | 第18-19页 |
| 2.2.6 输出电流响应速度分析 | 第19页 |
| 2.3 直流电源拓扑结构与数学分析 | 第19-27页 |
| 2.3.1 AC-DC整流电路 | 第20页 |
| 2.3.2 DC-DC变换拓扑结构 | 第20-23页 |
| 2.3.3 Buck变换导通模式 | 第23-25页 |
| 2.3.4 Buck变换数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数字功率放大器的控制方案 | 第28-33页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 PI控制器 | 第28-30页 |
| 3.2.1 比例环节 | 第28页 |
| 3.2.2 积分环节 | 第28-29页 |
| 3.2.3 微分环节 | 第29页 |
| 3.2.4 PI控制器 | 第29-30页 |
| 3.3 滑模控制器 | 第30-32页 |
| 3.3.1 滑模控制的数学描述 | 第30页 |
| 3.3.2 滑模切换面定义 | 第30-31页 |
| 3.3.3 滑模控制到达条件 | 第31页 |
| 3.3.4 滑模控制存在条件 | 第31页 |
| 3.3.5 滑动控制稳定条件 | 第31页 |
| 3.3.6 滑动控制器 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 数字功率放大器硬件设计 | 第33-42页 |
| 4.1 概述 | 第33页 |
| 4.2 功率电路设计 | 第33-38页 |
| 4.2.1 功率器件选型 | 第33-34页 |
| 4.2.2 隔离驱动电路设计 | 第34-35页 |
| 4.2.3 开关缓冲电路设计 | 第35-37页 |
| 4.2.4 功率放大器电路设计 | 第37页 |
| 4.2.5 Buck变换电路设计 | 第37-38页 |
| 4.3 主控制器选择 | 第38-39页 |
| 4.4 信号测量电路设计 | 第39-40页 |
| 4.5 系统电源方案设计 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 数字功率放大器软件设计 | 第42-53页 |
| 5.1 概述 | 第42页 |
| 5.2 TMS320F28335介绍 | 第42-46页 |
| 5.2.1 定时器Timer | 第43页 |
| 5.2.2 脉冲宽度调制PWM | 第43-45页 |
| 5.2.3 模数转换器ADC | 第45页 |
| 5.2.4 串行通信SCI | 第45-46页 |
| 5.3 控制器软件设计 | 第46-50页 |
| 5.3.1 数字功率放大器PI控制算法 | 第47页 |
| 5.3.2 Buck变换器滑模控制算法 | 第47页 |
| 5.3.3 负载参数在线辨识 | 第47-48页 |
| 5.3.4 故障诊断与系统保护 | 第48-50页 |
| 5.4 上位机软件设计 | 第50-52页 |
| 5.4.1 通讯 | 第50页 |
| 5.4.2 数据存储 | 第50-51页 |
| 5.4.3 图形界面 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 电路调试和结果分析 | 第53-60页 |
| 6.1 调试环境搭建 | 第53-54页 |
| 6.2 激励测试 | 第54-57页 |
| 6.2.1 静态激励测试 | 第54-55页 |
| 6.2.2 动态响应测试 | 第55-56页 |
| 6.2.3 正弦激励测试 | 第56-57页 |
| 6.3 特性曲线和分析 | 第57-59页 |
| 6.3.1 幅频特性曲线 | 第57页 |
| 6.3.2 相频特性曲线 | 第57-58页 |
| 6.3.3 传输特性曲线 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第60页 |
| 7.2 主要特色与创新 | 第60页 |
| 7.3 进一步展望 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录1 Buck变换器电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录2 功率放大器(电源板)电路原理图 | 第68-69页 |
| 附录3 功率放大器(开关板)电路原理图 | 第69页 |
