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三自由度齿轮传动系统混沌振动及其智能控制
齿轮系统自适应多自由度动态特性及结构分析的研究
螺旋锥齿轮数值齿面的曲面重构
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球面摆线钢球精密传动基础理论研究及计算软件开发
新型非摩擦式连续作用机械无级变速器的设计研究
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