| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·活齿传动的发展概况及趋势 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 摆动活齿减速器转轴系统的振动特性及振动模糊可靠性分析 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·转轴系统的弯曲振动临界转速的计算模型 | 第12-17页 |
| ·集总参数模型的建立 | 第12-13页 |
| ·模型各元件的传递矩阵 | 第13-14页 |
| ·模型的求解 | 第14-17页 |
| ·转轴振动的振动模糊可靠度计算 | 第17-18页 |
| ·模糊事件的概率 | 第17页 |
| ·振动模糊可靠度的计算 | 第17-18页 |
| ·计算实例 | 第18-20页 |
| ·结论 | 第20-21页 |
| 第三章 摆动活齿减速器的多目标模糊稳健优化设计 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计数学模型 | 第21-28页 |
| ·系统设计 | 第21-26页 |
| ·参数设计 | 第26-28页 |
| ·容差设计 | 第28页 |
| ·摆动活齿减速器稳健优化设计的SN比模糊综合评判和方差分析 | 第28-31页 |
| ·模糊综合评判 | 第28-29页 |
| ·方差分析 | 第29-31页 |
| ·计算实例 | 第31-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第四章 摆动活齿减速器有限元模态分析 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·有限元模态分析的基本理论及ANSYS软件介绍 | 第39-41页 |
| ·有限元模态分析的基本理论 | 第39-41页 |
| ·ANSYS软件的介绍 | 第41页 |
| ·摆动活齿减速器有限元模型的建立 | 第41-45页 |
| ·实体模型的建立 | 第41-43页 |
| ·各零部件的材料属性的确定 | 第43页 |
| ·确定单元属性及网格划分 | 第43-45页 |
| ·摆动活齿减速器有限元模型的求解 | 第45-47页 |
| ·摆动活齿减速器有限元模态分析结果 | 第47页 |
| ·结论 | 第47-50页 |
| 第五章 摆动活齿减速器的效率实验研究 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·摆动活齿减速器传动效率实验台的组成 | 第50-53页 |
| ·实验原理 | 第50-51页 |
| ·主要仪器的原理及性能 | 第51-53页 |
| ·摆动活齿减速器传动效率实验规程 | 第53-55页 |
| ·空载跑合 | 第53-54页 |
| ·空载功率损失实验 | 第54页 |
| ·小负载运转 | 第54页 |
| ·减速器定转速变负载和定负载变转速传动效率的测量 | 第54-55页 |
| ·摆动活齿减速器传动效率实验数据的处理 | 第55-57页 |
| ·多元线性回归的数学模型 | 第55页 |
| ·多元线性回归方程的显著性检验 | 第55-56页 |
| ·多元线性回归系数的显著性检验 | 第56页 |
| ·方程的线性处理和实验数据的无量纲处理 | 第56-57页 |
| ·残差图分析 | 第57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第六章 摆动活齿减速器的稳态热分析 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·摆动活齿减速器的发热因素及功率损失模型 | 第58-60页 |
| ·发热的主要因素 | 第58页 |
| ·功率损失的计算模型 | 第58-60页 |
| ·摆动活齿减速器的热传递计算模型 | 第60-67页 |
| ·摆动活齿减速器的热结点布置及热网络图 | 第61-63页 |
| ·摆动活齿减速器的热平衡方程组 | 第63-65页 |
| ·热阻的计算模型 | 第65页 |
| ·对流换热系数的计算模型 | 第65-67页 |
| ·计算实例 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第七章 结束语 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |